产品概述

注塑线性机械人节造系统是凭据桁架机械手取出和埋入利用而开发的，内置有专有锁模安全电路，共同软件逻辑，做到双重锁模安全防护。系统选取节造加驱动一体化设计，免去客户焊线烦恼，削减维建故障率。人机界面切合注塑机出产工艺个性，直观清澈，矫捷示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67尺度注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用活动节造算法，精度可达到0.01mm。

在算法方面，优化了活动节造算法，基于芯片机能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，还拥有支持提前加快，提前减速，提前完成功能。系统是针对中幼型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，没过多的硬件冗余。其优势在于：

节约空间：一体化电气解决规划，大幅削减装配空间；

成本降低：节造器成本可降低20%~50%；

机能更优：节造系统直接获取机械臂信息，反映速度加快。

产品特点

1、注塑机械手专用驱控一体系统；

2、选取多芯直连驱控一体；

3、机身幼巧，装置方便；

4、选取共母线降能耗设计；

5、选取内部高速总线通讯方式；

6、32路尺度输入，32路尺度输出，可增配扩大IO板和EU IO板；

7、内部选取高速总线通讯方式，无需表部网线通讯，抗滋扰能力强；

8、选取一体设计结构，装置方便，成本更低；

9、优化散热设计，整机运行时内部温度更低。

产品利用

产品可宽泛合用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业利用。

把稳：用户必要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则必要自行更换大功率电源。

主控尺寸图：

手控器尺寸图：

单路开关电源图：

双路开关电源图：

造动电阻尺寸图：

产品安全认证——CE认证汇报