一、报警原因

HC-S3/S5为关环节造＝谠炱鞫阅掣鲋岱⒊鲋噶盥龀0.5S后随时查抄反馈脉冲指令量与输出脉冲指令量是否在预约误差领域内，若是不在此领域内，则报警“反馈脉冲误差过大”。

由于伺服个性的关系，伺服马达的定位，无法立即反映节造器的指令，而会有落后景象，倒剽落后量不在允许领域以内，节造器便会发出警报。

二、有关参数

1、节造器中职能-运行参数-容差

容差参数即为预约误差领域，默以为10mm。最大可调为99.99mm

2、反馈脉冲方向

反馈脉冲方向若是谬误，也会造成此报警。职能-机械参数中各个轴

电机正转：反馈脉冲应为10000

电机回转：反馈脉冲应为55536

3、驱动器地位增益

以三协为例，需调节113.0-119.0有关参数。

刚性，惯量比，节造增益的参数可能必要共同调节，具体需征询伺服厂家。

三、报警处置

有关报警：

100:X轴反馈脉冲误差过大

101:Y轴反馈脉冲误差过大

102:Z轴反馈脉冲误差过大

160:X2轴反馈脉冲误差过大

161:Y2轴反馈脉冲误差过大

1.原因：伺服焊线异常（ABZ相脉冲异常），反馈脉冲没有到节造器中。

处置：查抄焊线

2.原因：容差设为0

处置：将容差设置为相宜的值

3.原因：反馈脉冲方向谬误

处置：要求电机正转反馈脉冲为10000，若为55536则需调整反馈脉冲方向。

4.原因：伺服追随性不好

处置：调整伺服驱动器参数

四、其他

若机械已经调试结束。全自动状态下报警，则通常必要调节伺服驱动器的增益参数。调节节造器的容差只是不让系统报警，但是脉冲的落后量还是存在的。通常使用无问题，但设计到嵌件等高精密定位时可能会造成地位禁绝。