1

   开模实现信号断，

   机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。

2. 注塑机开模完信号异常。

3. 查抄机械手I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

2

   中板模确认限断，

   机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否齐全打开。

2. 中板模的近接开关是否有信号输出。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

3

   主臂上升限断，
   机械手未归原点

主臂上位信号无输入，

机械手不在待机地位。

1. 气压是否太低。

2. 主臂上位近接开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

4

   副臂上升限断，
   机械手未归原点

副臂上位信号无输入，机械手不在待机地位。

1. 气压是否太低。

2. 副臂上位近接开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

5

   主夹确认限通，
   机械手未归原点

主夹确认信号有输入，机械手不在待机地位。

1. 主夹确认开关是否熄灭。

2. 主夹检知职能是否选择正确。

3. 查抄主夹具是否夹到产品。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

6

   副夹确认限通,
   未归原点

副夹确认信号有输入，机械手不在待机地位

1. 副夹确认开关是否熄灭。

2. 副夹检知职能是否选择正确。

3. 查抄副夹具是否夹到产品。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

7

   真空吸限通，
   机械手未归原点

吸盘阀未作为，真空吸信号有输入。

1. 查抄吸确认开关是否熄灭。

2. 查抄吸电磁阀是否有作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

8

   抱具限通，
   机械手未归原点

抱具阀未作为，抱具确认信号有输入。

1. 查抄抱具确认开关是否熄灭。

2. 查抄抱具电磁阀是否作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

9

   机台停在型表，
   机械手未归原点

机械手不在型内待机地位待机

1. 电控是否有执行横人作为。

2. 电路板是否有故障。

10

   机台停在型内，
   机械手未归原点

机械手不在型表待机地位待机

1. 电控是否有执行横出作为。

2. 电路板是否有故障。

2. 电控是否输出垂直作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

12

   姿势水平限断，
   机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低。

2. 电控是否输出水平作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

13

   机械手降落取物时，

   开模实现信号断

机械手降落取物时，开模实现信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

14

   机械手降落取物时，

   中板模信号断

机械手降落取物时，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

15

   开模实现信号通，
   安全门信号断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。

2. 查抄安全门是否有信号输出。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

16

   开模实现信号通，

   中板模信号断

开模实现有信号输入，中模板信号无输入

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

17

   主臂上升限通，

   主臂降落限通

主臂上升限位和主臂降落限位同时有信号输入。

1. 主臂上升、降落开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

18

   主臂前进限通，

   主臂后退限通

主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入。

1. 主臂前进、后退开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

19

   副臂上升限通，

   副臂降落限通

副臂上升限位和副臂降落限位同时有信号输入。

1. 副臂上升、降落开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

20

   副臂前进限通，

   副臂后退限通

副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入。

1. 副臂前进、后退开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

21

   机台横出限通，

   机台横回限通

横出限位和横入限位同时有信号输入。

1. 横入、横出限位开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

22

   姿势水平限通，

   姿势垂直限通

水平限、垂直限同时有信号输入。

1. 水平、垂直限位开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

24

   手臂降落前，
   中板模信号断

机械手降落取物前，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

25

   手臂降落前，
   安全门信号断

手臂降落前，安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。

2. 查抄安全门是否有信号输出。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

26

   手臂降落前，
   姿势垂直限断

选择垂直降落时，手臂降落前，治具垂直限无信号输入。

1. 治具是否处于垂直状态。

2. 垂直检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

27

   手臂降落前，
   姿势水平限断

选择水平降落时，手臂降落前，治具水平限无信号输入。

1. 治具是否处于水平状态。

2. 水平检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

28

   手臂降落前，

   主夹限通

手臂降落前，主夹检测开关有信号输入。

1. 是否有执行主夹作为。

2. 主夹检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

29

    手臂降落前，

    副夹限通

手臂降落前，副夹检测开关有信号输入。

1. 是否有执行副夹作为。

2. 副夹检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

30

    手臂降落前，

    真空吸限通

手臂降落前，吸检测开关有信号输入。

1. 是否有执行吸作为。

2. 吸盘检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

31

    手臂降落前，

    抱具限通

手臂降落前，抱具检测开关有信号输入。

1. 是否有执行抱作为。

2. 抱具检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

32

    机台横行前，
    主臂降落阀通

横行前执行了主臂降落作为。

1. 是否有执行主臂降落作为。

33

    机台横行前，
    副臂降落阀通

横行前执行了副臂降落作为。

1. 是否有执行副臂降落作为。

34

    机台横行前，
    主臂上升限断

横行前主臂上升限位开关无信号输入。

1. 主臂是否在上升限地位。

2. 是否有执行主臂降落作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

2. 是否有执行副臂降落作为线。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

36

    姿势变动前，
    主臂降落阀通

治具执行水平、垂直作为前，主臂降落阀打开。

1. 是否有执行主臂降落作为。

37

    姿势变动前，

    副臂降落阀通

治具执行水平、垂直作为前，副臂降落阀打开。

1. 是否有执行副臂降落作为。

38

    主臂降落阀通，

    主臂上升限通

执行主臂降落作为后，主臂上位限有信号输入。

1. 是否有执行手臂降落作为。

2. 主臂降落时，上升限位开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

39

    主臂降落阀通，

    主臂降落限断

执行主臂降落作为后，主臂降落限无信号输入。

1. 主臂是否有执行降落作为。

2. 主臂下位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

40

    主臂降落阀断，

    主臂上升限断

执行主臂上升作为后，主臂上升限无信号输入。

1. 主臂是否有上升作为。

2. 查抄主臂上位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

41

    主臂降落阀断，

    主臂降落限通

执行主臂上升作为后，主臂降落限有信号输入。

1. 主臂是否有上升作为。

2. 查抄主臂下位开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

42

    副臂降落阀通，

    副臂上升限通

执行副臂降落作为后，副臂上位限有信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。

2. 查抄副臂上位开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

43

    副臂降落阀通，

    副臂降落限断

执行副臂降落作为后，副臂下位限无信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。

2. 查抄副臂下位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

44

   副臂降落阀断，

   副臂上升限断

执行副臂上升作为后，副臂上位限无信号输入。

1. 副臂是否有上升作为。

2. 查抄副臂上位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

45

   副臂降落阀断，

   副臂降落限通

执行副臂降落作为后，副臂下位限有信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。

2. 查抄副臂下位开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

2. 主臂是否有前进作为。

3. 查抄主臂前进开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

47

主臂前进阀通，

主臂后退限通

执行主臂前进作为后，主臂后退限有信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 主臂是否有前进作为。

3. 查抄主臂后退开关是否熄灭。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

48

主臂前进阀断，

主臂前进限通

主臂前进阀断，主臂前进限通

1. 主臂是否有后退作为。

2. 查抄主臂前进开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

49

主臂前进阀断，

主臂后退限断

执行主臂后退作为后，主臂后退限无信号输入。

1. 主臂是否有后退作为。

2. 查抄主臂后退开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

50

副臂前进阀通，

副臂前进限断

执行副臂前进作为后，副臂前进限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 副臂是否有前进作为。

3. 查抄副臂前进开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

51

副臂前进阀通，

副臂后退限通

执行副臂前进作为后，副臂后退限有信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 副臂是否有前进作为。

3. 查抄副臂后退开关是否熄灭。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

52

副臂前进阀断，

副臂前进限通

执行副臂后退作为后，副臂前进限有信号输入。

1. 副臂是否有后退作为。

2. 查抄副臂前进开关是否熄灭。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

53

副臂前进阀断，

    副臂后退限断

执行副臂后退作为后，副臂后退限无信号输入。

1. 副臂是否有后退作为。

2. 查抄副臂后退开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

54

主夹阀通，

主夹限断

执行主夹作为后，主夹确认信号无输入。

1. 气压是否太低。

2. 主夹是否有作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

55

主夹阀断，

主夹限通

执行主夹放作为后，主夹确认信号有输入。

1. 主夹放是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

2. 副夹是否有作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

57

    副夹阀断，

    副夹限通

执行副夹放作为后，副夹确认信号有输入。

1. 副夹放是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

58

    真空阀通，

    真空限断

执行吸作为后，吸确认信号无输入。

1. 气压是否太低。

2. 吸是否有作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

59

    真空阀断，

    真空限通

执行吸放作为后，吸确认信号有输入。

1. 吸放是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

60

    抱具阀通，

    抱具限断

执行抱作为后，抱确认信号无输入。

1. 气压是否太低。

2. 抱具是否有作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

61

    抱具阀断，

    抱具限通

执行抱放作为后，抱确认信号有输入。

1. 抱具放是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

62

    姿势水平阀通，

    姿势水平限断

执行姿势水平作为后，姿势水平限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 是否有姿势水平作为。

3. 姿势水平开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

63

    姿势垂直阀通，

    姿势垂直限断。

执行姿势垂直作为后，姿势垂直限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 是否有姿势垂直作为。

3. 姿势垂直开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

64

    机台横出功夫过久。

横出的作为功夫超过限按功夫。

1. 横出速度是否设定太慢。

2. 手臂是否有横出作为。

3. 伺服电机是否有旋转。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

65

    机台横入功夫过久

横入的作为功夫超过限按功夫。

1. 横入速度是否设定太慢。

2. 手臂是否有横入作为。

3. 伺服电机是否有旋转。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

66

    垂危终场

注塑机或机械手执行了垂危终场。

1. 放松电控诉急终场按钮。

2. 放松注塑机垂危终场。

3. 查抄垂危终场信号的有干系线。

68

    设定产量已到

当前出产产量已达到设定的产量。

1. 增长设定产量的数值。

2. 将当前产量清零。

69

    作为未依模式进行

手动型内操作手臂上升、降落未依自动法式。

1.手动型内操作手臂上升、降落必须在自动法式对应的前进或后逊地位，不然可能会败坏模具。

70

    期待开模逾时

注塑机循环开模功夫过长。

1. 将机械手电控周期功夫加长，大于注塑机循环开模功夫。

71

伺服驱动器故障，

无脉冲输入

电控没有接管到伺服驱动器的反馈脉冲。

1. 查抄伺服驱动器的参数设定。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。

3. 查抄电控的参数设定。

4. 电路板是否有故障。

72

    伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。

1. 查抄伺服驱动器是否警报。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。

3. 电路板是否有故障

73

    安全门地位未设定

安全门的地位未设定。

1. 设定电控安全门的地位。

74

置物点地位，

幼于过安全门值

置物点的地位设定幼于安全门的地位设定。

1. 重新设定置物点的地位，此地位必须大于安全门的地位。

75

置物点地位，

大于最大值

置物点的地位设定大于最大值。

1. 重新设定置物点的地位，此地位必须幼于最大值。

76

表待机地位，

幼于启始值地位

型表待机地位幼于启始值地位。

1. 重新设定型表待机地位，此地位必须大于启始值地位。

77

表待机地位，

大于最大值

型表待机地位大于最大值。

1. 重新设定型表待机地位，此地位必须幼于最大值。

78

循环置物之点数*距

离超过安全领域

循环置物的最大地位超过安全领域。

1. 重新设定循环置物的距离或者点数。

79

    横出极限异常

横出极限开关无信号输入。

1. 查抄横出极限开关有无信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

80

    横入极限异常

横入极限开关无信号输入。

1. 查抄横入极限开关有无信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

81

机台不在肇始地位，

请手动横入肇始点

机台不在肇始地位，需手动横回肇始点。

1. 手动横回至肇始点。

82

原点需重新检测，

请按HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。

1. 终场状态下按HP.键进行原点复归。

83

    机台横出横入前，

    请先执行水平作为

手动时横行前需先执行水平作为。

1. 横行前先执行水平作为。

2. 查抄水平限位开关是否有信号。

3. 查抄水平阀是否作为。

84

机台未在横轴两端，

不能执行降落作为

机械未在横行轴两端。(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出)限地位。

2. 查抄横入限位开关是否有信号。

3. 查抄横出限位开关是否有信号。

85

    气压不及

进气气压低。

1. 查抄进气气压。

2. 查抄气压检测开关是否有信号。

87

模内降落安全点，

大于安全门地位

型内安全区地位设定大于安全门地位。

1. 重新设定型内安全区地位，此地位必须幼于安全门地位。

88

    警报编号88 

非型内安全降落区，

    不能执行降落作为

型内降落地位非安全地位。

1. 重新设定型内降落点的地位，此地位必须幼于型内安全区地位。

89

横行地位，

幼于肇始点地位

横行点的地位设定幼于肇始点。

1. 重新设定横行点的地位，此地位必须大于肇始点。

90

横行地位，

大于最大值

横行点的地位设定大于最大值。

1. 重新设定横行点的地位，此地位必须幼于最大值。

91

型表手臂降落前，

型表安全区限断

手臂在型表降落前,型表安全区限位开关断。

1. 型表安全区限位开关是否有信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

92

型内手臂降落前，

型内安全区限断

手臂在型内降落前，型内安全区限位开关断。

1. 型内安全区限位开关是否有信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

93

    试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商。

94

    横出前,请先水平

机械手横出前，水平信号无。

1. 横出前，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

95

    横出前,请先垂直

机械手横出前，垂直信号无。

1. 横出前，请先执行垂直作为。

2. 垂直限位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

96

    横入前,请先水平

机械手横入前，水平信号无。

1. 横入前，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

97

    横入前,请先垂直

机械手横入前，垂直信号无。

1. 横入前，请先执行垂直作为。

2、垂直限位开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

98

加工1阀通,

加工1限断

执行加工1通作为后，加工1限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 是否有加工1作为。

3. 加工1开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

99

加工1阀断,

加工1限通

执行加工1断作为后，加工1限确认信号有输入。

1.加工1阀是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

3. 预留2开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

101

预留2阀断,

预留2限通

执行预留2断作为后，预留2限确认信号有输入。

1.预留2阀是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

102

水平待机无开模

完,不能垂直

执行垂直作为时，无开模完信号

1．待机姿势设置是否正确。

2．开模完是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

103

姿势变动前,

型表安全区限断

治具执行水平、垂直作为前，型表安全区限位开关断。

1. 型表安全区限位开关是否有信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

104

    全自动信号无

机械手自动运行时，注塑机的全自动信号无

1. 注塑机的全自动信号是否有信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

105

    未教导开模完

塑机信号设定为可教导时，法式没有教导“等开模完”作为。

1.法式教导增长“等开模完”作为。

2.塑机信号设定为不成教导。

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