XX01

急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

XX02

O轴过流

IPM？楣鞅；

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.不然排查电机和线路问题.

XX03

O轴过流

IPM？楣鞅；

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.不然排查电机和线路问题.

XX04

O轴表部母线断开

没接管到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

XX05

O轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况
2、电机是否堵转

XX06

O轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况
2、电机是否堵转,抱闸是否放松
3、查抄1号参数是否为对应的功率

XX07

O轴电流采样？槌跏蓟О

驱动器上电初始化没实现

1、按终场键断根
2、不能断根则重新上电
3、主机故障,更换

XX08

O轴电流采样？槌跏蓟О

驱动器上电初始化没实现

1、按终场键断根
2、不能断根则重新上电
3、主机故障,更换

XX09

O轴UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序谬误
2、缺相
3、电机代码和电机不合应

XX10

O轴UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序谬误
2、缺相
3、电机代码和电机不合应

XX11

O轴DC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加快度过高,导致电压下掉太多
2、表部进电电压太低
3、主机故障,更换

XX12

O轴VDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,更换

XX13

O轴过速

超过最大转速

1、内部通讯掉线,查抄是否接地优良
2、50号参数设置有误

XX14

O轴过速

超过最大转速

1、内部通讯掉线,查抄是否接地优良
2、50号参数设置有误

XX15

O轴驱动器过热

内部温度超过75度

1、查抄电扇是否正常
2、主机故障,更换

XX16

O轴写IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX17

O轴读IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX18

O轴地位误差过大

指令值和现实编码器值误差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差领域
2、加减速设置太幼
3、系统异常

XX19

O轴地位误差过大

指令值和现实编码器值误差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大误差领域
2、加减速设置太幼
3、系统异常

XX20

O轴编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX21

O轴测速异常

电机异常动弹

1、电机代码设置有误
2、增益参数不合理
3、电机有故障导致乱转

XX22

O轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX23

O轴硬过压

内部硬件过压；

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,更换

XX24

O轴表部总线ERR

没接管到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

XX25

O轴缓冲区溢出

系统异常

XX26

O轴缓冲区溢出

系统异常

XX27

EEPROM参数检验异常

存储芯片异常

更换主机

XX28

O轴编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX29

O轴测速异常

编码器反馈数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不合理
3、电机有故障导致乱转

XX30

O轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX31

O轴伺服驱动器报警

断根报警频率过快

XX32

O轴伺服驱动器报警

存储的参数校验有误

1、能够通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来断根

XX33

O轴通讯超时

总线通讯超时

更换主机

XX34

O轴编码器电池谬误

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池衔接优良,通过13号参数设0断根

XX35

O轴编码器电池谬误

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池衔接优良,通过13号参数设0断根

XX36

O轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

XX37

O轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

XX38

O轴电机代码与设定值不一致

从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可解除
2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX39

O轴电机代码与设定值不一致

从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可解除
2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX40

O轴犯法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX41

O轴犯法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX42

O轴编码器地位不刷新

编码器数值没有变动

1、电机编码器异常

XX43

O轴编码器地位不刷新

编码器数值没有变动

1、电机编码器异常

XX44

O编码器多圈值报警

1、断电
，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX45

O编码器多圈值报警

1、断电
，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX46

O电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、查看2号参数
，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX47

O电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、查看2号参数
，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX48

O轴参数设置有误

参数设置不合理

1、查抄一下参数是否在领域内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

XX49

O轴参数设置有误

参数设置不合理

1、查抄一下参数是否在领域内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)