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工业机械人在组装出产过程,驱动器产品属于强滋扰设备,在使用过程中由于布线、接地等存在问题时,依然可能出现滋扰景象,当出现与其他设备互有关扰的景象时,能够选取以下的法子进行整改。常见EMC滋扰问题与处置步骤:
滋扰类型 | 整改法子 |
漏电;ざ下菲骺靥 | 降低载频; 削减驱动线长度; 输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线); 上电瞬间跳闸的,需断开输入端较大对地电容;(断开表置或内置滤波器的接地端,输入端口对地Y电容的接地端) 运行或使能跳闸的,需在输入端加装漏电流抑造措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环) |
驱动器运行导致滋扰 | 电机表壳衔接到驱动器PE端; 驱动器PE端衔接电网PE; 输入电源线加绕磁环; 被滋扰信号端口加电容或绕磁环; 设备间增长额表的共地衔接; |
通讯滋扰 | 电机表壳衔接到驱动器PE端; 驱动器PE端衔接电网PE; 输入电源线加绕磁环; 通讯线源和负载端加匹配电阻; 通讯线差分线对表加通讯公共地线; 通讯线用屏蔽线,屏蔽层接通讯公共地; 多节点通讯布线必要用菊花链方式,支线长度幼于30cm; |
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