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工业机械人常见EMC滋扰问题与处置步骤

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[ 颁布日期:2021-05-06 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人在组装出产过程 ,驱动器产品属于强滋扰设备 ,在使用过程中由于布线、接地等存在问题时 ,依然可能出现滋扰景象 ,当出现与其他设备互有关扰的景象时 ,能够选取以下的法子进行整改。常见EMC滋扰问题与处置步骤:


滋扰类型

整改法子

漏电;ざ下菲骺靥

降低载频;

削减驱动线长度;

输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线);

上电瞬间跳闸的 ,需断开输入端较大对地电容;(断开表置或内置滤波器的接地端 ,输入端口对地Y电容的接地端)

运行或使能跳闸的 ,需在输入端加装漏电流抑造措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环)

驱动器运行导致滋扰

电机表壳衔接到驱动器PE端;

驱动器PE端衔接电网PE;

输入电源线加绕磁环;

被滋扰信号端口加电容或绕磁环;

设备间增长额表的共地衔接;

通讯滋扰

电机表壳衔接到驱动器PE端;

驱动器PE端衔接电网PE;

输入电源线加绕磁环;

通讯线源和负载端加匹配电阻;

通讯线差分线对表加通讯公共地线;

通讯线用屏蔽线 ,屏蔽层接通讯公共地;

多节点通讯布线必要用菊花链方式 ,支线长度幼于30cm;

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