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注塑机械手节造系统Modbus地址和参数界说

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[ 颁布日期:2021-05-12 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

注塑机械手节造系统设备内部数据表部挪用  ,支持Modbus和谈表接。Modbus地址和参数界说如下:

1-999为可读地址  ,1000为写地址:产品清零  ,最大写地址为2000。

把稳:要求“各轴的反馈”的数据它是字节序为幼端  ,字序为端  ,与其它数据分歧。

注明:地址号为4的数据是本地址3的数据满值后才会启用  ,故地址3没有超过65535时  ,地址4的数据一向为零。


地址号

数据注明

转换单元或数据意思

设备状态

32为终场状态、96为自动状态、128为手动状态

出产周期功夫

数据*0.1  ,单元:s。

出产产量

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:个。

出产产量

数据*65535  ,单元:个。

运行参数容差

数据*0.01  ,单元:mm。

运行参数引拔距离

数据*0.1  ,单元:mm。

运行参数X1加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

运行参数X1减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

运行参数X1型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

10 

运行参数X1手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

11 

运行参数Y1加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

12 

运行参数Y1减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

13 

运行参数Y1型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

14 

运行参数Y1手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

15 

运行参数Z加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

16 

运行参数Z减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

17 

运行参数Z手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

18 

运行参数X1最高速度

单元:%。

19 

运行参数Y1最高速度

单元:%。

20 

运行参数Z最高速度

单元:%。

21 

运行参数X2加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

22 

运行参数X2减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

23 

运行参数X2型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

24 

运行参数X2手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

25 

运行参数Y2加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

26 

运行参数Y2减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

27 

运行参数Y2型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

28 

运行参数Y2手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

29 

运行参数A加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

30 

运行参数A减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

31 

运行参数A型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

32 

运行参数A手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

33 

运行参数B加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

34 

运行参数B减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

35 

运行参数B型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

36 

运行参数B手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

37 

运行参数C加快功夫

数据*0.01  ,单元:s。

38 

运行参数C减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

39 

运行参数C型表加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

40 

运行参数C手动加减速功夫

数据*0.01  ,单元:s。

41 

运行参数X2最高速度

单元:%。

42 

运行参数Y2最高速度

单元:%。

43 

运行参数A最高速度

单元:%。

44 

运行参数B最高速度

单元:%。

45 

运行参数C最高速度

单元:%。

46 

机械参数X1最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

47 

机械参数X1轴原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

48 

机械参数X1轴模内最幼移动

数据*0.1  ,单元:mm。

49 

机械参数X1轴摸内最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

50 

机械参数X1轴每转距离

数据*0.01  ,单元:mm。

51 

监督页面X1轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

52 

监督页面X1轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

53 

机械参数Y1最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

54 

机械参数Y1原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

55 

机械参数Y1轴最大待机地位

数据*0.1  ,单元:mm。

56 

机械参数Y1轴脱离原点地位

数据*0.1  ,单元:mm。

57 

机械参数Y1轴每转距离

数据*0.01  ,单元:mm。

58 

监督页面Y1轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

59 

监督页面Y1轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

60 

机械参数Z最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

61 

机械参数Z原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

62 

机械参数Z轴型内安全

数据*0.1  ,单元:mm。

63 

机械参数Z轴型表安全

数据*0.1  ,单元:mm。

64 

机械参数Z轴每转距离

数据*0.01  ,单元:mm。

65 

监督页面Z轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

66 

监督页面Z轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

67 

机械参数X2最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

68 

机械参数X2原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

69 

机械参数X2模内最幼地位

数据*0.1  ,单元:mm。

70 

机械参数X2模内最大地位

数据*0.1  ,单元:mm。

71 

机械参数X2每转距离

数据*0.01  ,单元:mm。

72 

监督页面X2反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

73 

监督页面X2反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

74 

机械参数Y2最大移动

数据*0.1  ,单元:mm。

75 

机械参数Y2原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

76 

机械参数Y2轴最大待机地位

数据*0.1  ,单元:mm。

77 

机械参数Y2轴脱离原点地位

数据*0.1  ,单元:mm。

78 

机械参数Y2轴每转距离

数据*0.01  ,单元:mm。

79 

监督页面Y2轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

80 

监督页面Y2轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

81 

机械参数A轴最大旋转

数据*0.1  ,单元:mm。

82 

机械参数A轴原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

83 

机械参数A轴横行安全领域(幼于)

数据*0.1  ,单元:mm。

84 

机械参数A轴横行领域(大于)

数据*0.1  ,单元:mm。

85 

机械参数A轴电机每圈

数据*0.01  ,单元:mm。

86 

机械参数A轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

87 

机械参数A轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

88 

机械参数B轴最大旋转

数据*0.1  ,单元:mm。

89 

机械参数B轴原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

90 

机械参数B轴横行安全领域(幼于)

数据*0.1  ,单元:mm。

91 

机械参数B轴横行领域(大于)

数据*0.1  ,单元:mm。

92 

机械参数B轴电机每圈

数据*0.01  ,单元:mm。

93 

机械参数B轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

94 

机械参数B轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

95 

机械参数C轴最大旋转

数据*0.1  ,单元:mm。

96 

机械参数C轴原点偏置

数据*0.1  ,单元:mm。

97 

机械参数C轴横行安全领域(幼于)

数据*0.1  ,单元:mm。

98 

机械参数C轴横行领域(大于)

数据*0.1  ,单元:mm。

99 

机械参数C轴电机每圈

数据*0.01  ,单元:mm。

100 

机械参数C轴反馈

上限为65535  ,突破上限后重新计数并向下一个地址进1  ,单元:脉冲数。

101 

机械参数C轴反馈

数据*65535  ,单元:脉冲数。

102 

机械参数功夫垂直1

数据*0.1  ,单元:s。

103 

机械参数功夫水平1

数据*0.1  ,单元:s。

104 

机械参数功夫垂直2

数据*0.1  ,单元:s。

105 

机械参数功夫水平2

数据*0.1  ,单元:s。

106 

机械参数功夫副臂降落

数据*0.1  ,单元:s。

107 

机械参数功夫副臂上升

数据*0.1  ,单元:s。

108 

机械参数功夫副臂前进

数据*0.1  ,单元:s。

109 

机械参数功夫副臂后退

数据*0.1  ,单元:s。

110 

机械参数功夫主臂前进

数据*0.1  ,单元:s。

111 

机械参数功夫主臂后退

数据*0.1  ,单元:s。

112 

机械参数功夫主臂上升

数据*0.1  ,单元:s。

113 

机械参数功夫主臂降落

数据*0.1  ,单元:s。

114 

机械参数功夫横入

数据*0.1  ,单元:s。

115 

机械参数功夫横出

数据*0.1  ,单元:s。

116 

报警号

数据为编号  ,无单元。

117

版本号


...

...


1000

产品清零


...

...


2000

...


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