EC-RX系列机械人节造系统，驱控一体化系统，型号蕴含（R4、R6、R7、R8）。

手控器编程教导：

模号的组成：一套模号中蕴含有一个主法式与8个子法式可凭据现实情况对其进行选择使用。

法式选择步骤：下拉“编纂钟妆菜单，选择法式（单击一次即暗示选中）。

特殊子法式：子法式8，系统自身默认子法式8中的法式不论在何种状态下（自动/手动/终场）城市自动运行。

提醒：在法式教导对的情况下跑自动的时辰，子法式和主法式是同时运行的。

可编程按键：能够在一个自己界说的按键名称里编写法式。

新建可编程按键：单击“新建可编程按键”→编纂按键名称点击确定→下拉“编纂钟妆菜单高低移动页面找到可编程按键，单击一次已编纂好名字的按键名称进入教导页面进行法式的教导。

特殊可编程按键：“复归”若是在此按键中教导了回原点的挨次或者其它作为，在终场或手动状态下进行原点复归时（按“复归”再按“启动”）系统会执杏装复归」剽个按键中已经编纂的法式。

删除可编程按键：鄙人拉“编纂钟妆选中按键名称再点击一次“删除可编程按键”按钮即可。

新建可编程按键流程图：

新建DXF：用于新建DXF，使其自动天生法式。

具体操作步骤如下：

1、首先把CAD文件拷贝到U盘，而后将U盘插得手控器上，将手控器打得手动档，点击编程，点击新建DXF，出现如下画面:

轨迹色：造作CAD文件时，选择的线条的色彩，也就是运行轨迹的色彩，要将色彩相对应，不然读不出来；

防撞色：运行的时辰，在必要上升的处所做一个象征，一个黄色的幼圆圈，预防撞到工件。如果在CAD文件里上升的处所象征一个黄色幼圆圈，就将防撞色选为黄色。

拉起高度：就是必要抬升的高度。

轨迹滑润：1、打勾，就是选择使用轨迹滑润，自动天生的法式作为中会多前路子速度滑润作为，可点击

2、该作为设置滑润速度；不打勾，就是不使用轨迹滑润，即天生的法式作为中没有蹊径速度滑润作为。选择所要新建的dxf文件，按情况设置轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，点击确定，就会弹出一个对话框“文件解析中，请不要拔出U盘”，解析实现后将自动出现所画的CAD图形。

3、在天生的CAD图中可通过放大缩幼按钮和高低左右滑动按钮进行查看CAD图。

4、点击“暗藏DXF”按钮可自动暗藏CAD图，显示自动天生的法式作为进行查见解式，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。

搜索职能：可对法式作为进行搜索

使用步骤如下：

1、点击图标，将出现如下画面：

2、在第一个白色输入框中输入所要查找的关键字如要查看X有关的所有作为，可直接输入“X”，而后选择搜索领域如全数，再点击“搜索”按钮即可出现X有关所有指令行，如下图所示。

3、点击“断根搜索”按钮可将搜索内容进行断根。

4、能够代替已搜索到的法式的滑润等级、延时和和速度。当搜索领域不为全数时，能够选择搜索领域进行单行或领域性的代替。

5、在法式步号处输入想要跳转查看的步号，如输入10，点击“跳转”按钮即可跳转到步号10的作为处。

快捷工具显示职能：

当前坐标系和工具会显示在右下角的快捷工具栏上，点击可进入如下页面进行急剧切换。

手控器编程界面如下：

试行：一向按此键，机械手就会去运行此步。

上移：点一下法式上移至上一行。

下移：点一下法式上移至下一行。

复造：选择要复造的作为，长按它，就会弹出选项框，点一下“复造”按钮弹出选择复造的内容选择框如下图所示：

单击复造弹出下列选项

把稳：“选中杏妆编纂框中输入的数字暗示的是法式的序号

复造用例：如果必要把序号为0和1的法式复造到期待X011通后面操作步骤如下：

第一步：选中要起头复造的作为，点击复造按钮，在“选中杏妆编纂框中输入1而后再点击“复造序号到当前的杏妆按钮。

第二步：选中必要粘贴法式的下一行点击“粘贴”按钮

把稳：若是复造了“模组实现」剽一句粘贴到法式中是无效的，模组实现这一句肯定是在法式的最后一步。

粘贴：单击一下即可粘贴已复造的法式。

批改：单击“批改”按钮后弹出批改对话框即可批改法式内容。

屏蔽：点击一下暗示屏蔽，如需取缔再点一次“屏蔽”即可。

删除：点一下“删除”即可删除本行法式。

整顿编号：点一下自动整顿法式步序中的编号。