EC-RX系列机械人节造系统
，系统有关通讯配置设置如下：

点击“通讯配置”进入如下页面
，在此页面能够进行通讯配置有关设置：

此页面用于配置通讯参数使用
，重要分为三大类型：485通讯、CAN通讯和网络通讯。

点击“RS485设定”按键
，弹出如下页面：

主机蕴含2个RS485端口
，每个端口能够选择如下职能：

RS485编码器：布瑞特RS485编码器
，目前能够用于追随工艺。（不推荐使用）。

RS485仿照量？椋汗九涮椎姆抡樟磕？榘。

MODBUS主站：选择后本节造器作为MODBUS主站。选择后页面变换如下：

在该页面中能够增长MODBUS通讯变量。按如下步骤操作：

1. 点击“新建”按钮：页面变换如下：

本地地址：节造器盛开的800-900直接的地址。

远程地址：MODBUS从站的变量地址。

从站ID：MODBUS从站的地址。

读/写：控指明该规定的操作方式是读“远程地址”还是把“本地地址”的值发送给MODBUS从站。

数据类型：MODBUS和谈的职能码。

1. 规定设定完后点击“确认”实现设定。

2. 点击“保留”按键
，保留所有的规定。

扩大IO：公司配套的扩大IO板。

MODBUS从站：公选择后本节造器作为MODBUS从站
，能够参考“远程通讯注明文档”进行MODBUS通讯。

焊接寻位：基恩士的激光丈量设备。（不建议使用）

点击“CAN设定”按键
，弹出如下页面：

ID配置：本节造器的CAN通讯ID地址。

波特率：CAN通讯时选取的通讯速度。

用处：CAN口用作的职能
，有如下几种：

编码器：布瑞特单圈绝对值CAN编码器
，用户传送带追随利用。

仿照量？椋翰辉偈褂。

扭矩：脉冲系列产品用于读取伺服扭矩。

联机：冲压工艺联机使用
，具体参考“冲压工艺注明”。

CAN网络通讯：使用后能够在教导指令里面使用CAN指令。

点击“主机网络设定”按键
，弹出如下页面：

主机网络使能：盛开主机的网络接口。

网络用处：有如下两个特殊用处：。

拍照：开启视觉通讯拍照职能
，其它职能默认都选该选项。

焊接寻位：通过网络口和焊机通讯时选择该选项。

主机ID：MODBUS和谈使用的主机ID。

主机IP：主机的本机IP地址
，必要设置为与通讯设备统一网段。

指标地址：与本机IP通讯的指标IP地址
，“通讯模式”为客户端时必须设定。

通讯模式：

服务器：本机做为通讯的服务器端。

客户端：本机做为通讯的客户端。

确定批改：保留网络设定。