凯发天生赢家一触即发首页系列六轴机械人节造系统，型号：ES-R6。首先明显世界坐标在哪，按键职能键“W/J”如下图：

【W/J】键：按下此键，可在世界坐标与关节坐标之间切换。注：可在此按键当选择回原点的方式以及回原点的挨次，有关介绍注意官网推送文章。

世界坐标系怎么更改，怎么做到二次延长？首先权限切换到高级治理员，选择“工具标定”，如下图：

成立了工具坐标系后，机械人的节造点也转移到了工具的尖端点上，这样示教时能够利用节造点不变的操作方便地调整工具姿势，并可使插补运算时轨迹更为精确。

重新标定世界坐标系，标定类型选择有：两点法、三点法、六点法、二十点法；点数越多精度越高，能够依照现实利用场景选择。

以两点法为例，看如下操作：

两点法标定必要知路工具各个方向的误差（误差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值），而后填入误差数据，用户在已知工具的误差的情况下才可使用两点法。

使用步骤

第一步：机械手在原点的情况下点击【结尾设入】按钮设入机械手结尾的坐标值。

第二步：手动输入各轴的工具误差值。

第三步：设置实现点击确定批改按钮。

在教导法式的时辰，必要将坐标系切换为工具坐标系，而后在法式里面插入工具坐标系。