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ECTC系列通用机械手控制系统 ，产品支持1-16轴�；瞪瓒ǖ缁问喙乩啾鹉谌萑缦拢�
编码器类型：增量、步进、绝对值、光栅尺、旋转编码器。
电机映射：填入伺服ID ，将逻辑轴与物理轴对应。
轴类型：轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种。
每圈脉冲数：设定伺服电机每转一圈发几多个脉冲。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转 ，量取对应轴实际运行的距离 ，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。
正极限：轴移动的最大距离。
负极限：轴移动的最小距离。
正极限点：此项可自行界说X轴的正极限的点 ，默认为常闭点 ，勾选体现设置为�？�。
负极限点：此项可自行界说X轴的负极限的点 ，默认为常闭点 ，勾选体现设置为长开点。
原点速度：设置回原点时速度巨细。
加速时间：设定伺服电机的加速时间。
减速时间：设定伺服电机的减速时间。
最大速度：设定伺服电机的最大运行速度。
S加速1：第1段变“加速段” ，此段另外篇幅介绍。
S加速2：第3段变“加速段” ，此段另外篇幅介绍。
S减速1：第5段变“减速段” ，此段另外篇幅介绍。
S减速2：第7段变“减速段” ，此段另外篇幅介绍。
原点误差脉冲数：回原点时所允许的误差脉冲数。
电机测试：
每次测试脉冲数：电机测试时每次发送的脉冲数。
测试速度：设置电机进行电机正反转测试的速度。
发送脉冲Ｔ媚课发送的脉冲数。
接收脉冲Ｔ媚课接收的脉冲数。
Z脉冲：电机的单圈位置。
电机偏向：电机偏向分为正转和反转两种。
电机正转：进行电机正转测试 ，测试显示10000 ，反响显示10000 ，体现测试乐成 ，该轴正常。
电机反转：进行电机反转测试 ，测试显示-10000 ，反响显示-10000 ，体现测试乐成 ，该轴正常。
清除测试：清除电机正反转测试数据。
编码器值：目今编码器值。
设为原点：把单个轴移动至原点然后点设为原点。
全部设为原点：把所有轴移动至原点然后点全部设为原点。
原点位置：系统目今原点位置的编码器多圈值或单圈值。
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