车床高低料机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列尺度及驱控一体系统，系列机械手节造系统原点设定步骤如下：

原点设定页面能够设置找原点法式的设置内容，蕴含找原点挨次、原点速度、原点信号、原点信号状态、初次找原点方向、复归挨次、复归速度、回原点中IO信号等
。

【原点模式】原点模式分为长原点和短原点两种，长原点通常为原点信号感应铁皮较长的情况，短原点合用于原点信号感应铁片较短的情况
。两种方式回原点方式根基一样，只是原点地位有差距
。

【原点挨次】数字越幼，越早回原点，数字一样，同时回原点
。

【原点速度】从起头回原点到际遇原点信号的活动速度，合理设置原点速度，对原点地位的正确性很有援手
。

【原点IO】原点感应开关信号的输入IO，必须设置，出厂默以为无，未设置原点信号会报警：原点信号未设定
。

【状态】铁片接触感应开关，信号为通选？，信号为断选常关

【方向】原点信号在轴的负方向选正向，在轴的正方向选反向，系统默认在负方向找原点
。

【复归挨次】同原点挨次

【复归速度】同原点速度

【回原点中IO】设置此IO后，回原点过程中对应的IO会输出通，回原点实现后输出断
。

注：点击保留后会直接覆盖“可编程按键[0]:原点”和“可编程按键[1]:复归”中的所有法式，请依照现实情况是否使用该步骤设置原点法式和复归法式
。

找原点流程：

依照设置的原点方向和速度第一次找原点开关，际遇原点开关后，扭转方向，速度降低，脱离原点开关，若此时电机未转满一圈将会往远离原点开关的方向动弹一圈，转满一圈后再次找到调转方向找到原点开关，以较慢的速度靠近原点开关，接触到原点开关后，起头执行寻找上次纪录原点地位的编码器单圈值法式，直到找到上次纪录地位
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。若长功夫未实现请将【原点误差脉冲】调大
。若两次纪录的原点误差过大，将会报警原点偏移，此时原点地位已经发生变动
。