凯发天生赢家一触即发首页工控系列尺度注塑机械手节造系统，HC-S3/S5。装置好设备系统后，若何起头对系统调机呢？软件参数调整，首先确认线接好后，确认无误，进行上电操作。

1、系统启动后点击屏幕右上角【操作员】，弹出对话框后，选择【高级治理员】，输入默认密码：123。

2、 点击【职能】，【机械参数】。调整机械参数。

首先调整伺服。

① 按下【电机正转】，轴应该向远离原点的方向走。【测试】数值 10000，【反馈】数值 10000

② 按下【电机回转】，轴应该向原点方向走。【测试】数值 10000，【反馈】数值 55536

③ 若电机方向不合，必要在伺服上调整电机的正回转。

④ 若【反馈】脉冲不合，必要在伺服上调整电机的反馈脉冲极性。

⑤ 依照③和④的参数将①和②调整正确。按一下【电机正转】，电机遇转一圈，拿尺子量出轴走的现实距离，填入【每转距离】中。填完之后电机【保留】。

⑥ 依照上面的五步将 X1，Y1，X2，Y2，Z 五个轴的参数调整正确。

备注：若上图的标签页没有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五个轴，少了一个或几个的话，点击一下【结构】标签。

将图中圈起来的 X1，Y1，X2，Y2，Z 选为伺服轴。选完后点击保留。

若为三轴，将 X1，Y1，Z 选为伺服轴，X2，Y2 选为启动轴或选为无

3、 机械参数调整完后，按一下监督，确认五个轴的原点信号都能正常通断。

原点信号确认完后，将旋钮扭到【终场】状态。按一下【原点】按键，再按一下【启动】按钮。进行归原点作为。

4、 归完原点后，屏幕上方的【十字箭头】造成绿色。此时能够进行手动作为。将旋钮扭到【手动】状态，按下手控器左边的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按键，相应的轴会进行作为。将轴移动到能移动到的最大地位。上图圈起来的处所有每个轴此时的数据。 将此数据填进【机械参数】中的机械长度和最大移动中。

备注：实现上面的步骤后，调试部门就实现了。此时能够归原点和进行手动作为。

下一节：三五轴注塑机械手节造系统调机——调速