凯发天生赢家一触即发首页系列注塑驱控一体机械手节造系统，QC-S2，系统伺服参数设定如下：

增益参数设置

在终场画面下，按“职能/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“7752”再按“输入”键，即进入特殊职能3画面，此页面可批改伺服的增益参数
。

1、速度环增益：设置伺服的速度环增益值
。（领域0-500）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

2、速度环积分：设置伺服的速度环积分值
。（领域0-300）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强】【立即生效】

3、地位环增益：设置伺服的地位环增益值
。（领域0-20）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

4、刚性系数：调节机械的整体增益参数
。（领域50-300）
。调整此项，前3项会同时调整
。【越大响应越好，过大会震荡】【立即生效，建议增益只批改此项】

5、电机方向：调节电机的正回转（领域0-1）
。【急停状态下批改，关电重启生效】

1、Z速度环增益：设置伺服的速度环增益值
。（领域0-500）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

2、Z速度环积分：设置伺服的速度环积分值
。（领域0-300）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强】【立即生效】

3、Z地位环增益：设置伺服的地位环增益值
。（领域0-20）无需调整，追随刚性系数自动调整
。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

4、Z刚性系数：调节机械的整体增益参数
。（领域50-300）
。调整此项，前3项会同时调整
。【越大响应越好，过大会震荡】【立即生效，建议增益只批改此项】

5、Z电机方向：调节电机的正回转（领域0-1）
。【急停状态下批改，关电重启生效】

全数参数设置

在终场画面下，按“职能/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“****”再按“输入”键，即进入特殊职能4画面，可按上/下光标键移至各职能设定项更改设定值
。

1、参数设置：设置伺服参数的索引号
。

2、设置值：设置“参数设置”索引的值
。

注：有关参数见附录（注塑驱控一体单/两轴机械手节造系统伺服参数表查阅），具体相识需联系技术支持人员，请勿轻易更改
。