注塑机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列QC-S3G驱控一体注塑机械手节造系统，注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中，必要将金属嵌件也就是半制品正确埋入模具内，再通过注塑成型制品中的塑胶部门，开模后将制品取出，进入下一轮嵌件注塑。系统中嵌件取出法式教导，嵌件法式，取嵌件的步骤在等开模完之前。下图为一个单一的取嵌件法式：

1、法式的起点，横行轴Z在型表。

2、手臂在型表取嵌件后，Z横行到50待机。期待开模完。

3、开模完后，先汲取产品，而后在夹断放嵌件。

4、横出降落放产品。到此法式就实现了。系统会自动回到起点，即模表持续取嵌件，执行下一循环。

幼提醒：型表待机是系统自动判断的，是取和开模完最近的Z值进行判断。如本法式就是取序号4：Z50.进行判断为模内待机。（若起点过后就是期待开模表，则取起点上的Z值进行待机地位判断）