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注塑机三五轴多轴机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列驱控一体EC-S3/S5机械手节造系统 ，机械手在运行过程中出现反馈脉冲误差过大故障时解决步骤：
| 报警编码 | 报警内容 | 报警原因 | 解决步骤 |
100 | X轴反馈脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警能够断根 ，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-“容差”参数调大） ，伺服刚性是否太软（动态追随不好） 2、若是报警不能断根 ，请使用正回转脉冲进行测试 ，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合。（电机正转反馈为10000 ，电机回转反馈为-10000） |
101 | Y轴反馈脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警能够断根 ，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-“容差”参数调大） ，伺服刚性是否太软（动态追随不好） 2、若是报警不能断根 ，请使用正回转脉冲进行测试 ，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合。（电机正转反馈为10000 ，电机回转反馈为-10000） |
102 | Z轴反馈脉冲误差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、若是报警能够断根 ，请查抄容差是否太幼(职能-运行参数-“容差”参数调大） ，伺服刚性是否太软（动态追随不好） 2、若是报警不能断根 ，请使用正回转脉冲进行测试 ，有可能是连线问题导致脉冲迷失或是伺服反馈脉冲正反向不合。（电机正转反馈为10000 ，电机回转反馈为-10000） |
如上为针对出现分歧轴情况的解决步骤 ，出现解决不了问题 ，可致电联系凯发天生赢家一触即发首页售后。
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