五轴注塑机械手为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手节造系统，EC-S3/S5三五轴注塑驱控一体系统。首先关于凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手五轴的轴界说分为：

Z 轴：机械手的横入、横出轴；

X1轴：机械手主臂的前进、后退轴；X2轴：机械手副臂的前进、后退轴；

Y1轴：机械手主臂的上升、降落轴；Y2轴：机械手副臂的上升、降落轴；

C轴：机械手主臂治具水平、垂直轴。

有关轴的参数设定如下：

X1、X2轴参数设定

电机回转：默认电机逆使仉旋转时，轴向脱离原点方向移动；若勾选电机回转，则电机逆使仉旋转时，向靠近原点方向移动。

最大移动：设定X轴移动的最大距离。

原点偏置：（此职能需在结构-原点界说中勾选原点偏置，不然不成设置该值）偏置为正值，回原点后，持续向脱离原点方向移动肯定数值。偏置为负值，回原点后，持续向原点方向移动肯定数值。如果每转距离为20，偏置值为-40，回原点后，电机持续向原点方向转两圈。

*把稳：实现偏置后，坐标仍显示为0

模内降落最幼地位：Y轴降落到模内后，X轴可移动的最幼地位。

模内降落最大地位：Y轴降落到模内后，X轴可移动的最大地位。

电机正转：进行电机正转测试。正常时，测试和反馈都显示10000。

电机回转：进行电机回转测试。正常时，测试显示10000，反馈显示-10000

幼提醒：如反馈不合，请调节伺服的反馈脉冲方向的参数

重要：X轴的移动地位还取决于限度里面的参数。如调整了X轴的最大移动，则限度里面也必要调节，不然无法走到最大移动的地位。

每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴现实运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

忠告：此项设置谬误可能导致机械出现故障。

电机正回转是测试电机方向，即确认归原点方向的重要措施。属于调试机械的第一步。所有轴的回转方向即为归原点方向。

Y1、Y2轴参数设定

最大待机地位：设定Y1轴最大待机地位点。

脱离原点地位：Y1轴下铰冯开原点开关的地位。若设定400，当Y1轴降落超过400，且Y1原点开关依然有信号时，系统报警。

幼提醒：此参数是确保Y轴电机动的参数（即结构是正常的），因开关的通断有肯定延时，请将此参数设大（大于原点铁片的长度）。

电机正转：进行电机正转测试。测试和反馈都显示10000。

电机回转：进行电机回转测试。测试显示10000，反馈显示-10000。

Z轴参数设定

型内安全区：设定型内取物安全区地位。

型表安全区：设定型表置物安全区地位。

C轴参数设定

最大旋转：C轴旋转的最大领域为360度

原点偏置：偏置的领域为(-90,+90)

偏置为正值，回原点后，持续向原点方向移动肯定数值。

偏置为负值，回原点后，向最大位移反向移动肯定数值。

*把稳：实现偏置后，坐标仍显示为0。

横行安全领域：横行作为时限度治具的安全角度。如上图所示，则（0-20；300-360）为C轴的横行安全领域“即水平状态”

*把稳：此参数在C为伺服轴时才有效，C为气动轴时，此参数无效。幼提醒：C轴归原点后为垂直状态。