由前一节的法式教导——插入作为操作延长，堆垛作为编纂步骤：

阵列取料插入及堆垛地位编纂步骤

插入：点击“取料点”那一行造成蓝色→点击【插入】按钮→勾选阵列取料→点击【确定】按钮实现插入
。

编纂堆垛地位：点击【编纂】按钮造成蓝色再点击“阵列取料」剽个几个字即进入堆叠编纂界面，可参考下图
。

下图为进入堆垛编纂页面

取料点地位教导步骤：手动状态下移动机械手至取料点1的地位而后点击【设入】按钮即可把当前地位的坐标编纂到编纂框中，余下的取料点的教导步骤类似
。编纂好地位后把使用开关打开（点击“不使用”造成“使用”）
。

每层高：设置每层堆垛的高度
。

总层数:设置总的堆垛的层数
。

方式：选择堆垛点取的方式
。

放料堆垛与取料堆垛设入方式一样
。

注：编纂完堆垛地位后请记得点击【编纂】按钮再点击取料点，取料上方，启用堆垛（打开启用开关）
。