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工业机械手运作安全区参数设置

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[ 颁布日期:2022-01-12 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械手利用为凯发天生赢家一触即发首页系列通用机械手节造系统——ECTC系列 ,满足1-8轴的利用 ;凳衷谠俗鞴讨械陌踩柚萌缦拢

点击“安全区参数”进入如下界面:


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针对安全区域的设置 ,凯发天生赢家一触即发首页系统通过了几个类型的安全区设置。


类型一


在此界面下可最多设置6安全区域。

备注:红色区域暗示非安全区。

使用操作流程:

1、设置区域安全信号点。

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2、勾选使用的区域。

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3、选择并设置每个轴上限度点地位 ,可直接编纂地位也可在手动状态下移动轴置指标点再在终场状态下设入地位。

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4、设置好所有轴的限度点后勾选使用框并点击“确定批改”按钮。

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类型二


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当机械手进入A ,B ,C ,D所组成的区域时则在该区域内的转盘不能动弹。

设置步骤:

1、设置Axis1和Axis2所代表的轴(下拉三角箭头)进行选择。

2、设入A ,B ,C ,D各点的地位 ,可直接输入坐标地位也可手动状态下移动轴至指标点 ,再点击“设入”按钮即可把当前坐标值设入编纂框中。

3、最后点击“使用”按钮即可实现设置。


类型三


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当不勾选反向时期表有安全信号能力移动轴 ,反之若勾选反向则暗示无安全信号时可移动轴。

使用操作流程:

1、设置安全信号点:

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2、选择是否反向:

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3、选择所要限度的轴

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4、最后勾选使用并点击确定批改即可

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类型四


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类型4与类型1的操作无太大区别 ,具体操作可参考类型1的操作流程 ,类型4与类型1的区别在于安全区域的数量 ,类型4为4个安全区域 ,类型1为6个。

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