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机械手Y轴测速异常怎么处置

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[ 颁布日期：2022-02-09 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

机械手Y轴测速异常是伺服报警的问题 ，系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑驱控一体机械手节造系统——三五轴。

机械手测速异常原因处置法子：

报警编号

报警内容

报警原因

解决步骤

XX21

1轴测速异常

电机异常动弹

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

XX29

2轴测速异常

编码器反馈数值异常

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

把稳：1轴、2轴代表是分歧轴的代号 ，如下：

1轴：Y1、Y2、X1为1轴；

2轴：Z、X2为2轴。

针对机械手Y轴测速异常 ，所以为1轴测速异常 ，针对问题进行排查解决。

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