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工业机械人编码器异常若何处置

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[ 颁布日期：2022-04-14 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人系统选取了凯发天生赢家一触即发首页系列的六轴关节机械人节造系统，自主研发的驱控一体化，驱动+活动节造的通用机械人节造系统；等嗽诵兄谐鱿直嗦肫饕斐Ｊ比艉未χ茫


报警编号

报警信息

报警原因

处置步骤

10020

X轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

10028

X轴1编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11020

Y轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11028

Y轴1编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12020

Z轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12028

Z轴1编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13020

U轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13028

U轴1编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14020

V轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14028

V轴1编码器谬误

编码器通讯失败

更换主机

15020

W轴0编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

15028W轴1编码器谬误

编码器通讯失败

更换主机


以上为六轴关节机械人出现编码器异常，首先排查出是哪个自由轴故障，针对问题解决。

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