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工业机械人的零位校准操作

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[ 颁布日期:2022-04-27 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴机械人节造系统,零位校准意思在于工业机械人零位是机械人操作模型的初始地位 。当零位不正确时,机械人不能正确活动 ;凯发天生赢家一触即发首页的六轴机械人节造系吐溷位校准操作:

首先,工业机械人必要校准机械零位,先手动将机械人走到零位,对准刻度后,点击电机参数界面的全数设为原点 。


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把稳:由于机械人系统的伺服是默以为绝对值伺服,所以原点设置一次后,在第二次设置原点前将会一向以第一次设置的原点地位为原点,断电也不会影响 。

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