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工业机械人伺服未使能故障

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[ 颁布日期:2022-05-23 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械报答六轴机械人节造系统,凯发天生赢家一触即发首页系列关节机械人系统。在运行过程中,出现的伺服未使能原因。


报警编号

报警信息

报警原因

处置步骤

Err42

伺服未使能

1、伺服安全开关未按下(或软使能开关未打开)

2、使用表部使能信号(X31)时,未给输入信号

使能伺服


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