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桁架机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列车床桁架机械手节造系统，出现轴编码器电池掉电或电压低故障，如X轴、Y轴、Z轴等等界说轴。排除故障问题都一样，如下（X轴）：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决法子 |
10034 | X轴1编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池衔接优良,通过13号参数设0断根 |
10035 | X轴2编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池衔接优良,通过13号参数设0断根 |
10036 | X轴1编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
10037 | X轴2编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
把稳：在出现编码器电池掉电情况，先查抄接线的优良，再针对问题查抄。
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