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工业机械人系统利用为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴关节机械人节造系统，机械人运行中出现的犯法电机代码问题解决如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处置步骤 |
10040 | X轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
10041 | X 轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11040 | Y轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11041 | Y轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 12040 | Z轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12041 | Z轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 13040 | U轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13041 | U轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14040 | V轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可解除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14041 | V轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 15040 | W轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可解除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代 |
15041 | W轴犯法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为凯发天生赢家一触即发首页六轴关节机械人节造系统出现的犯法电机代码故障的处置步骤，如问题解决不了联系技术支持领导 。
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