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六轴机械人节造系统CANopen通讯异常的解决步骤

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[ 颁布日期：2022-07-14 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

六轴机械人节造系统为凯发天生赢家一触即发首页工控的关节机械人节造系统，机械运行过程中出现的CANopen通讯异常时，故障解决步骤如下：


报警编号

报警信息

报警原因

处置步骤

Err1708~Err1715

轴1~8 CANopen通讯异常

同报警信息

1.查抄伺服驱动器上的CANopen是否已打开

2.查抄CAN通讯线是否正确衔接

3.查抄是否已接终端电阻


以上为解决CANopen通讯异常的步骤，如问题解决不了联系技术支持领导！

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