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五轴注塑机械手节造系统是凯发天生赢家一触即发首页工控系列的注塑驱控一体系统,首先出现编码器异常谬误必要排查是哪一个轴的编码器异常?⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た匚逯幔≦C-S5G)驱控一体机械手节造系统轴界说的规定如下:
驱控类伺服报警编号规定:前两位XX暗示轴号,领域为(27-38),27为伺服板1伺服报警,28为伺服板2伺服报警,29为伺服板3伺服报警,30为伺服板4伺服报警,31为X轴伺服报警,32为Y轴伺服报警,33为Z轴伺服报警,34为X2轴伺服报警,35为Y2轴伺服报警,36为A轴伺服报警,37为B轴伺服报警,38为C轴伺服报警;后两位为伺服报警类别,后两位一样,暗示报警类别一样。O轴此处为泛指,不特指某个轴,凭据轴号确定。
1轴:Y1、Y2、X1为1轴;
2轴:Z、X2为2轴。
当法式无法鉴别报警具体是哪个轴时,它只会报空报警,无报警内容,但是它会使用伺服板报警编号奉告使用者具体发生报警的哪一个伺服。
如:2702报警:伺服板1中的Y1伺服报警;2803伺服板2中的X2伺服报警。
机械手轴的编码器异常谬误处置步骤如下:
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决步骤 |
XX20 | 1轴编码器谬误 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX28 | 2轴编码器谬误 | 编码器通讯失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
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