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车床通用桁架机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列ECTC系列驱控一体机械手控制系统，机械手在回原点时位置偏移问题故障处理如下：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决步伐 |
530 | 轴1原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
531 | 轴2原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
532 | 轴3原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
533 | 轴4原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
534 | 轴5原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
| 535 | 轴6原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
| 536 | 轴7原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 | |
| 537 | 轴8原点偏移 | 原点已经变革，重设原点 |
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