SCARA机械人的安全区参数设置，机械人节造系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列四轴水平关节机械人系统，安全区参数的设置如下：

首先将机械人手控器（示教器）三挡开关切换至终场状态下，如图：

点击“安全区参数”进入如下界面：

在此界面下可最多设置5个非安全区域。

备注：立方体内区域暗示非安全区。

区域绑定信号：此“区域1绑定信号 M010”选项框中的信号代表机械手进入所规划的区域时，输入点有信号，而机械手退出所规划的区域时，输入点无信号。

使用操作流程：

1、设置区域绑定信号点。

2、勾选使用的区域。

3、选择并设置每个轴上限度点地位，可直接编纂地位，也可在手动状态下移动轴至指标点，再在终场状态下设入地位。

4、设置好所有轴的限度点后，勾选使用框并点击【确定批改】按钮。