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工业机械人出现轴过载故障处置法子

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[ 颁布日期:2022-11-18 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人节造系统使用凯发天生赢家一触即发首页工控系列驱控一体柜节造系统 ,设备运行出现的轴过载故障处置如下:


报警编号

报警信息

报警原因

处置步骤

Err10005

X轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err10006

X轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率

Err11005

Y轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err11006

Y轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率

Err12005

Z轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err12006

Z轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率

Err13005

U轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err13006

U轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率

Err14005

V轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err14006

V轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率

Err15005

W轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转

Err15006

W轴过载

超过最大负载

1、查抄负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否放松

3、查抄1号参数是否为对应的功率


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