机械手节造系统为桁架机械手，系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列通用机械手节造系统，利用职能计数器的操作使用步骤
。操作如下：

机械手手控器（示教器）调至手动状态，高级编程状态下新建计数器，下图显示当前法式中使用的计数器，纯计数计数器“指标”输入框为禁用状态，非纯计数计数器能够批改指标值
。

高级编程-作为菜单-计数器蹊径，点击图标“计数器”按钮进入如下界面：

在此界面下可对计数器进行编纂
。

计数器分类：①加1型计数器 ②清零型计数器 ③设定当前值计数器 ④减1型计数器
。

计数器新建步骤：选择计数器类型→新建计数器名称→点击“新建”按钮→点击“保留”按钮→实现
。

当前：当前计数器的计数值，数值能够凭据用户现实情况自行设定
。

当前值设置的用例：若是在界说堆叠的时辰使用的计数器是自行界说的计数器，如果自行界说的计数器当前值设为2，那么机械手重新跑第一模的时辰会从第二个物品起头堆器材
。

指标：计数器计数的指标产量
。

计数器加1：插入后执行到该行指令，对应的计数器当前值+1
。

计数器减1：插入后执行到该行指令，对应的计数器当前值-1
。

计数器清零：插入后执行到该行指令，对应的计数器当前值变为0
。

使用地址：鄙人方的输入框中输入数值，该数值则暗示为计数器使用的地址，则计数器确当前值为地址中的数据值
。

用例：若地址800=100，则勾选使用地址后鄙人方输入框中输入数值：800，勾选肆意一个计数器插入教导页面中，保留后，切换到自动模式跑自动，了局显示选中的计数器确当前值变为：100
。

设定当前值计数器：勾选设定当前值后直接在使用地址下的输入框中输入数值，则暗示该数值为计数器当前值；若勾选设定当前值后勾选使用地址，则输入框中输入的数值即为该数值地址下的值为计数器当前值
。教导如下图所示：