注塑机械手的限位界说是针对机械参数结构的设置，系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列注塑驱控一体节造系统，限位界说重要为气动轴的使用，对伺服轴无用。手控器（示教器）切换终场状态，选择职能——进入机械参数如下图：

限位界说分为单/双臂选择和限位开关信号选择，如下图：

勾选单臂：在手动状态，只能对主臂作为进行教导，且按键“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”为无效状态。

勾选双臂：在手动状态，主臂和副臂作为均可进行教导，副臂按键为有效状态。

主臂：降落限，后退限，前进限。

副臂：降落限，后退限，前进限。若副臂为气动轴，则限位有效，当相应的气动轴作为时，必须有限位信号，法式才会执行下一步。不然报警。

把稳：限位界说只对气动轴有效，对伺服轴无效。