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近日，第二届特种机械人工业链“揭榜”推进运动在广东深圳举办总结运动 。其中，凯发天生赢家一触即发首页工控针对“机械臂运动学参数高效标定技术”榜单形成了技术解决计划，经过严格的实物比测、精彩的选手角逐、专家评审，以及攻关结果的测评，最后斩获“优秀解决计划”与“优胜单位”两项荣誉大奖 。
图|运动现场
据悉，本次运动由工业和信息化部、国务院国资委、国家国防科工局、深圳市人民政府等部分联合开展，旨在加速推进国家立异驱动生长战略的落地实施 �Ｔ硕劢固刂只等斯ひ盗�，围绕要害焦点技术、要害零部件、整机产品、立异场景等四大类共计50项攻关榜单，组织发动全社会立异主体揭榜攻关 。经专家评审，最终得出评选结果，并在总结运动中展收胜结果 。
图|优秀解决计划
图|优胜单位
近年来海内在电子信息、新能源、高性能医疗器械等领域具有明显的工业优势，已经形成新的支柱工业，推动制造业高端化、智能化、绿色化生长 。在生产与制造历程中，对机械人的高精度定位需求日益凸显 。然而，目前高精度工件打磨、精密点胶以人工和半自动化为主，不但投入大宗人力，并且影响产品质量和生产效率，提高机械人的定位精度可极大提高生产效率与改善产品质量 。凯发天生赢家一触即发首页工控在为客户提供高性能控制器的同时，助力本体厂商配合提高机械人的定位精度，减小因装配、制造引入的运动学误差 。
据凯发天生赢家一触即发首页工控的董秘杜晓磊体现，该项“机械臂运动学参数高效标定技术”解决计划由凯发天生赢家一触即发首页工控焦点成员组成，他们在本次运动中，承继着“工匠精神”，充分发挥运动控制的技术优势，彰显了凯发天生赢家一触即发首页工控在立异方面的雄厚实力，最终在运动中脱颖而出 。据了解，技术结果展示标定后绝对定位精度提高70%，标准时间≤20min，标定流程自动化，标定完成后生成结果报告 。
1、提出基于自适应遗传算法的丈量点位生成要领，实现丈量点位的快速生成，构建高效的丈量要领 。
2、构建基于卡尔曼滤波器的位置估算要领，对激光跟踪仪收罗的位置数据进行滤波，消除因机忻魅振动、情况噪声导致的位置偏差 。
3、提出基于冗余参数剔除的运动学参数辨识要领，在降低扰动误差的同时，提高参数辨识的准确性和鲁棒性 。
该技术作为机械人控制系统的一个配套软件，在一定水平上填补了机械人标定软件的空白，为下游本体厂商制造更精密的机械人提供有力的支撑 。
图/GC-R4多枢纽机械人控制系统展示
两项荣誉，是凯发天生赢家一触即发首页工控技术实力与立异精神的有力见证，这不但为凯发天生赢家一触即发首页工控自身赢得了荣誉与生长契机，更为特种机械人工业的技术革新注入了强大动力 。未来，凯发天生赢家一触即发首页工控将继续秉持初心，砥砺前行，连续孝敬更多先进技术与优质计划，携手推动我国特种机械人工业链向着更高水平、更深条理迈进，助力我国智能制造工业蓬勃生长，书写更为辉煌的篇章 。
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