“合作机械人”一词的出现是为了暗示无人照管，易于集成的一组机械人，这些机械人通常在执行反复性或不安全的工作时，人为在上游或下游执行更高价值的手动工作。就前期成本而言，大无数合作机械人都比传统的工业机械人便宜。

       这些低成本为幼型企业提供了选取机械人作业的能力，这自身就是值得庆祝的事件。但是，这并不料味着所有幼型企业都必要选择合作机械人。代替规划是工业机械人
Ｋ伎家幌耂CARA，6轴机械人。这些是拥有高负载能力的重型机械人，能够应对危险，反复和繁重的利用。这些机械人在很多分歧业业中通常用于零件组装，拾取和搁置以及码垛已罕见十年汗青了。

       通常，工业机械人的前期成本更高，但能够提供齐全分歧的机能水平。另表，还有更多必要思考的问题。首先，价值结构在发生变动，这意味着对于幼型企业而言，工业机械人此刻正变得越来越可行。“ TM机械人技术”就是一个很好的例子。该公司的新定价结构使该公司的Toshiba Machine SCARA机械人系列成为低成本终端市场的机能辅导者。例如，在这个价值领域内，最新的SCARA型号THE400可为造作商提供比同类竞争产品快40％的速度。

       占有成本

       无论我们会商的是合作机械人还是工业机械人，中幼型造作商所面对的挑战都是在投资自动化时确定现实占有成本。这些是额表的守护成本，能源亏损和额表的设备要求，可确保安全使用机械人。例如，若是要与人类一路安全使用，风险评估可能会确定合作机械人必要额表的围栏或限力器。对于误导的合作机械人采办者来说，这是很常见的情况。造作商应该相信合作机械人能够自动与人类安全使用，但这并非总是如此。风险评估以及额表的安全设备的巨额用度，可能会使造作商思虑：“为什么我们不花这么多钱就买一个工业机械人呢
？”

       能源亏损成本也必要凭据出产产量进行评估

       由于很多合作机械人都是相对较新的发现，因而很多机械人的能耗都较低。但是，若是您在这段功夫内仅输出一个单元，那么您不会庆祝仅使用800瓦能量的合作机械人。同样，若是工业机械人输出大量单元，则能够原谅在统一功夫段内亏损3000瓦的能源。幸运的是，很多工业机械人此刻都拥有节能选项。东芝机械公司最新的高性价比，低能耗SCARA机械人产品线THL系列极度适合正视价值的最终用户以及但愿整合自动化的系统集成商。

       程式设计

       凭据TM Robotics的《全球机械人技术汇报》，有79％的机械人分销商暗示，单一的编程是客户采办机械人时最重要的事件之一。从性质上讲，合作机械人是为与人类员工一路易于使用而设计的。现实上，这些机械最畅销的职能之一就是易于编程。简易的机械人编程不仅是新用户的一项吸引人的职能，并且还为已成立的用户削减了编程功夫。在合作模型的销售迅速增长的情况下，对易于编程的机械人的日益增长的需要尤为显著。

       合作机械人以易于使用而闻名，其中一些机械人拥有智能的手动领导讲授能力，从而操作员只需手动移动机械人即可单一地向合作机械人教授新法式。合作模型的销售迅速增长尤其显著地体现了对易于编程的机械人的日益增长的需要。相比之下，与编程相比，工业机械人在劳动密集型方面已经发展出了不平正的名誉。这并不是说有些不是，但是当您测试东芝机械公司最新的机械人和编程软件的可用性时，很显著，并非总是如此。

       我们目见了机械人造作商的行为转变，转向易于编程的工业机械人。这对于可能是自动化的新手但没有内部复杂编程技术的中幼型企业尤其有利。工业机械人和合作机械人都有争论，但选择哪种决定取决于利用法式。只管工业机械人已经扭转了对可编程性和成本的持久误会，但合作机械人在投资回报率和出产率方面也一向处于更高的尺度。工业机械人和合作机械人在市场上都有空间。问题是，哪一个值得您投资
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