机械手节造系统的身分：蕴含工作挨次、达到地位、作为功夫、活动速度、加减速度等。

       机械手节造系统分为点位节造和陆续轨＝谠炝街；凳纸谠煜低晨善揪葑魑囊
，设计选取数字挨次节造。它首先要假造法式加以存储
，而后再凭据划定的法式
，机械手节造系统进行工作法式的存储方式有分离存储和集中存储两种。

       分离存储是将各类节造成分的信息别离存储于两种以上的存储装置中
，如挨次信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位相信息存储于功夫继电器、定速回转鼓等；

       集中存储是将各类节造成分的信息全数存储于一种存储装置内
，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于挨次、地位、功夫、速度等必须同季节造的场所
，即陆续节造的情况下使用。

       其中插销板使用于必要迅速扭转法式的场所；灰恢址ㄊ街恍璩榛灰恢植逑逑蘅
，而统一插件又能够反复使用；穿孔带包容的法式长度可不受限度
，但若是发生谬误时就要全数更换；穿孔卡的信息容量有限
，但便于更换、保留
，可反复使用；磁蕊和磁鼓仅合用于存储容量较大的场所。至于选择哪一种节造元件
，则凭据作为的复杂法式和精确法式来确定。对作为复杂的机械手
，选取求教再现型机械手节造系统。更复杂的机械手选取数字节造系统、幼型推算机或微处置机节造的系统。

      节造系统以插销板用的最多
，其次是凸轮转鼓。它装有很多凸轮
，每一个凸轮分配给一个活动轴
，转鼓活动一周便实现一个循环。