伺服驱动系统节造作为工业自动化设备的主题部门，出格如工业机械人（桁架、关节类）利用的机械手节造系统。其靠得住性和不变性直接影响设备的机能，而影响其靠得住性和不变性的重要成分之一是抗滋扰问题。因而，若何有效地解决滋扰问题是伺服驱动系统的设计中的一个不容忽视的问题。

       一、滋扰景象

       在利用中，；嵊龅揭韵录钢种匾倘啪跋螅

       1、节造系统未发指令时，电机无规定地震弹。

       2、伺服电机终场活动，节造器读取电机地位时，由电机端部的光电编码器反馈回的数值无法规乱跳。

       3、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无法规的。

       4、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一不变的值或呈周期性变动。

       5、与互换伺服系统共用统一电源的设备（如显示器等）工作不正常。

       二、滋扰源分析

       滋扰进入活动节造系统的渠路重要有两类：

       1、信号传输通路滋扰，滋扰通过与系统相联的信号输入通路、输出通路进入；

       2、供电系统滋扰。

       信号传输通路是节造系统或驱动器接管反馈信号和发出节造信号的蹊径，由于脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通路滋扰，在传输过程中，长线的滋扰是重要成分。任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声滋扰，若是没有内阻，无论何种噪声城市被电源短路吸收，在线路中不会成立起任何滋扰电压，此表，互换伺服系统驱动器自身也是较强的滋扰源，它能够通过电源对其他设备进行滋扰。

       三、抗滋扰的措施

       信号传输通路的抗滋扰设计

       （1）光电耦合隔离措施

       长距离传输过程中，选取光电耦合器，能够将节造系统与输入通路、输出通路以及伺服驱动系统的输入、输出通路堵截电路之间的联系。若是在电路中不选取光电隔离，表部的尖峰滋扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生第一种滋扰景象。光电耦合的重要利益是能有效地抑造尖峰脉冲及各类噪声滋扰 ， 从而使信号传输过程中的信噪比大大提高。重要原因是：滋扰噪声固然有较大的电压幅度，但能量幼，只能形成幽微电流，而光电耦合器输入部门的发光二极管是在电流状态下工作，通常导通电流为10-15mA，所以即便有很高的大幅度的滋扰，由于不能提供足够的电流而被抑造掉。

       （2）双绞屏蔽线长线传输

       信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等滋扰成分的影响，选取接地屏蔽线能够减幼电场的滋扰。双绞线与同轴电缆相比，固然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个幼环节的电磁感应滋扰相互抵消。另表，在长距离传输过程中，通常选取差分信号传输，提高抗滋扰机能。选取双绞屏蔽线长线传输能够有效地抑造第二、三、四种滋扰景象的产生。

       （3）接地

       接地能够解除电流流经地线时所产生的噪声电压，除了要将伺服驱动系统接大地表，信号屏蔽线也要接地，预防静电感应和电磁滋扰。若是没有正确的接地，则可能会出现第二种滋扰景象。