媒介：凯发天生赢家一触即发首页工控是一家以活动节造为主题的工业自动化解决规划供给商，业务聚焦于活动节造、驱控一体节造系统、机械人视觉、凹凸压通用总线伺服等领域。2021年H1驱控一体机械手节造系统出货量排行TOP5，凯发天生赢家一触即发首页工控拔得头筹，赢得市场的信赖，同时坚定了凯发天生赢家一触即发首页工控更专一对驱控一体节造系统的深“耕”。

2015年，业内驱控一体机械手节造系统的声音逐步传开来，这时只有少部门厂商相识并且愿意尝试走驱控一体路线，这个阶段，我们称为“驱控一体的1.0时期”。期间质疑声音不绝于耳，“李鬼”也时时出现。

1.0时期更多只是物理层面或者硬件层面的结合，好多机能、成效并达不到要求，只是把节造器和驱动器做幼了而后拼接到一路。

到了2019年，随着布局驱控一体的企业逐步增多以及有关技术的持续进取和成熟，越来越多的驱控一体产品落地，这个阶段我们称之为“驱控一体的2.0”时期.

驱控一体2.0时期的重要特点是要将硬件、软件、力觉、视觉甚至机械人本体都整合到一路，让机械人造成即插即用的一体式自动扮装置，以降低部署功夫成本，削减部署空间，越发适配柔性自动化产线.

随着驱控一体技术的发展，将来驱控一体的趋向将是把硬件、软件、力觉、视觉等其他更多的软硬件有机结合在一路，走高集成化路线，削减部署空间，提高产品机能，越发适配各类分歧柔性化出产线.

当前布局驱控一体的厂商或许可分为两类，一类是机械人厂商，另一类则是专门做节造器、运控系统的厂商.

从当前的情况来看，机械人本体厂商出产的驱控一体产品大部门为自用，且极少对表单独售卖，都是搭配自家本体一路销售，这类厂商的优势在于搭配本体，作为一个齐全规划直接面对下游利用场景，所以对他们来说有足够多的机遇晤对下游利用场景来打磨他们的产品，在不休的尝试、试错、升级改善中来优化自身产品，提高产品机能。

节造器、运控系统厂商布局驱控一体，更多是基于技术趋向的考量上做产品线的扩大，也是他们重要经交易务之一。这类厂商的优势在于对于节造器、伺服驱动器等主题零部件多年的技术经验堆集，同时具备肯定的客户群基础，从目先驱控一体的出货量来看，该类厂商的出货量相对略高，同时，越来越多的厂商起头推出驱控一体有关产品。

2015-2021年，国内驱控一体节造系统进取显著，从最早的概想化阶段逐步进入产业化落地阶段，市场接受度大幅提高；但不成否定的是，从全球来看以及“驱控一体”将来的发展远景来看，当前中国驱控一体节造系统仍处于发展的初期阶段。

从驱控一体节造系统厂商的数量来看，2016年中国涉及驱控一体节造系统厂商数量为15家左右，到2020年中国涉及驱控一体节造系统厂商数量超过45家（含自用厂商）。随着驱控一体技术的逐年提升，愈来愈多的厂商起头着手布局驱控一体产品，其中不乏多多机械人厂商。综合判断，GGII预计，将来几年驱控一体节造系统厂商数量的增速会相对放缓，总体达到动态不变的状态。

2016-2020年中国驱控一体节造系统厂商数量（单元：家）

数据起源：高工机械人产业钻研所（GGII）

从驱控一体节造系统出货量来看，凭据GGII的统计数据，2020年中国驱控一体节造系统出货量为4.5万套左右，同比增长超110%，2021年上半年出货量为5万套左右，预计2021年出货量有望突破8万套，预计到2025年中国驱控一体节造系统出货量有望达到50万套。

2017-2025年中国驱控一体节造系统出货量及预测（单元：万套，%）

数据起源：高工机械人产业钻研所（GGII）

从国内市场竞争格局来看，由于当前市场基数尚幼，各家驱控一体厂商彼此间固然有肯定的差距，但市场格局尚未固化，将来仍有较大的变数。GGII通过调研，统计了业内2021年上半年（1-6月）驱控一体产品的出货量情况。从具体厂商来看，凯发天生赢家一触即发首页工控上半年（1-6月）驱控一体产品出货量为27938套，其次别离是固高、多为兴、山龙智控、台达等厂商。

GGII调研数据显示，2021年上半年各家厂贸易绩均有较大的增长，个别厂商的业绩呈倍数级增长，驱控一体节造系统起头进入放量阶段，当前比力凸起的问题是上游芯片欠缺导致的驱控一体产品产能问题。同时，下半年的需要有多收紧，需要增速显著放缓，尤其是在注塑、机械人等主题行业领域。

经GGII调研统计，2021年上半年中国驱控一体节造系统出货量前5名如下：

数据起源：高工机械人产业钻研所（GGII）

申明：以上数据基于GGII的调研所得，统计口径基于各厂商2021年上半年（1-6月）驱控一体出货量数据。部吩祗业不愿意提供有关信息或不愿意参加排行，GGII未列入排行榜中。

(文章起源摘自高工机械人)