12月15日
，由凯发天生赢家一触即发首页工控与GGII结合编写的《2021年驱控一体节造系统产业发展蓝皮书》正式颁布
，该汇报对驱控一体节造系统的市场概况、技术发展、产业化利用及典型利用案例等进行了梳理
，并对国产驱控一体节造系统的发展进行了瞻望
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蓝皮书数据显示
，当前中国驱控一体节造系统市场尚处于发展的初期阶段
，真正实现驱控一体产品市场化出货的厂商仍属少数
，部门厂商是自用为主
，凭据 GGII 的统计数据
，2020 年中国驱控一体节造系统出货量为 4.5 万套左右
，同比增长超 110%
，预计 2021 年出货量有望突破 8 万套
，预计到 2025 年中国驱控一体节造系统出货量有望达到 50 万套
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初心 一根线的烦恼

汇报数据显示：2020 年中国驱控一体节造系统竞争格局中
，凯发天生赢家一触即发首页工控占比最大
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在颁布会上
，凯发天生赢家一触即发首页工控董事长汤勇暗示凯发天生赢家一触即发首页做驱控一体的初心是源于一根线
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凯发天生赢家一触即发首页最早是做注塑机械手节造系统
，早期的注塑机械手通常选用国内的节造
，日系的伺服
。以注塑五轴机械手举例
，客户必要焊接脉冲线5条
，共150个焊点
，在加上编码器线
，不算冷轧端子
，整机光焊线的焊点就在180个以上
。在统计故障率上
，出现问题最多的处所重要是焊线焊错、虚焊的情况
，一根线问题的排查就可能必要半天的功夫
，而日系的伺服厂家很难到现场解决问题
，因而凯发天生赢家一触即发首页萌生了研发驱控一体系统的设法
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打击 技术瓶颈与市场信念

看到了行业的痛点与市场的需要
，凯发天生赢家一触即发首页成立了专门的研发幼组着手研发驱控一体系统
，其时思考的规划重要有3种：单芯架构、多芯架构和总线架构
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在芯片方面
，凯发天生赢家一触即发首页之前的节造都是使用确其时好多伺服规划的主节造芯片DSP
，因而顺理成章的从单芯架构起头
。整合了伺服和节造
，于2015年底推出了驱控一体单轴系统
，2016年推出了驱控两轴系统
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后来经过更新规划、更改芯片等方式
，诞生了机能更优越的产品
，凯发天生赢家一触即发首页将最先的四轴驱控一体系统做了召回处置
。正是有诸多客户的包涵与援手
，凯发天生赢家一触即发首页工控的驱控一体才有了很大的发展
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更生 对峙找准方向
，多行业拓展

2018年
，凯发天生赢家一触即发首页推出了单芯架构的QCS1 、QCS2
，多芯架构的QCS3G
，总线架构的ES系列等产品
。它们覆盖了分歧的利用场景
，职能和机能大幅提升
，能够媲美行业主流产品
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在桁架机械手方面
，凯发天生赢家一触即发首页研发了行业专用的注塑机械手
，机床高低料机械手
，冲压高低料机械手等驱控一体节造系统
。在关节机械人方面
，推出了水平多关节、工业机械人的驱控一体系统
，其中搭载了点胶、焊锡、焊接、搬运、码垛、折弯、喷涂等多多的工艺
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为相识决产品匹配的问题
，凯发天生赢家一触即发首页又整合了视觉
，研发了伺服电批等系统援手客户实现齐全的工艺
，援手中低端造作业实现智能化
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使命 工业节造领域主题供给商

在蓝皮书颁布会上
，凯发天生赢家一触即发首页工控技术中心副总监程国醒颁布了凯发天生赢家一触即发首页新品：5轴桁架机械手节造系统QCS5G以及通用节造系统PHC
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程国醒暗示
，2021年上半年由于全球新冠疫情、业务战、复杂多变的经济环境等成分影响造成了整个行业芯片欠缺的问题
，凯发天生赢家一触即发首页工控为了分散这样的风险和本着为合作同伴增收增利的准则
，重新打造了一款合用于多轴中幼型桁架机械手节造产品QC-S5G
。从技术上削减了对进口芯片的依赖
，降低了系统成本
，提高产品机能
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而凯发天生赢家一触即发首页推出的通用节造系统PHC
，则是为了让更多的行业客户使用凯发天生赢家一触即发首页的驱控一体节造系统来定造属于自己的自动化设备节造系统
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发展 2022将推出关节驱控一体新品

为了降低中低端造作向智能造作转型成本
，凯发天生赢家一触即发首页提供了高性价比解决规划：在2022年将推出SCARA驱控一体节造系统QCR4G和6轴驱控一体节造系统QCR6G
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新产品长短总线驱控一体产品
，合用于水平多关节机械人和幼型的6轴机械人（7公斤内）
，合用于搬运
，高低料
，喷涂
，打螺丝
，冲压等简易的利用场景
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