自2015年起头，国内关于驱控一体的机械手节造系统会商声音越来越多，其体积幼、成本低、效能高蹬着势吸引着不少厂商布局，驱控一体的机械手节造系统由此进入1.0时期。在这个阶段，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，将节造器和驱动器进行物理层面的结合，削减表部走线，让节造器越发紧凑，体积更幼，属于形变的阶段，此机遇械手节造系统主流还是以尺度为主。

2019年，随着入局的玩家越来越多，驱控一体的机械手节造系统概想愈发深刻人心，厂商们纷纷致力于改进“硬件驱控一体”的不及，将硬件、软件、力觉、视觉甚至是机械人本体都整合到一路，让机械人造成即插即用的一体式自动扮装置，以降低部署功夫成本，削减部署空间，越发适配柔性自动化产线。

从活动节造起身的凯发天生赢家一触即发首页工控，时时在给客户做调试培训的时辰发现，客户在焊线环节上常容易犯错，出现虚焊、错焊等情况；由于其时日系伺服占据了市场主流，客户在出现上述问题的时辰，很难求助于日本厂商到现场来解决问题，这一工作就转落到凯发天生赢家一触即发首页工控的身上，公司深究问题的本原得出了接线易错、伺服参数难找等成分导致了客户的利用难点。因而，凯发天生赢家一触即发首页工控萌生了钻研驱控一体系统的设法。

2021年，随着市场对于多轴驱控一体化节造系统的需要趋向越来越强，为了扩大专用机型产品线，凯发天生赢家一触即发首页工控启动驱控一体五轴系统的研发，选取两种规划并行，一种是SPI总线方式，另一种是新的FPGA+CPU方式，重要在研产品蕴含QCS5G/QCS5H系列。