媒介：EtherCAT是一项高机能、低成本、利用简易、拓扑矫捷的工业以太网技术
。2014年正式转化为中国推荐性国度尺度，EtherCAT技术为中国造作业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机
。

EtherCAT工业以太网总线，整个系统分成了两部门：主站和从站
。其中，主站的作用是将以太网帧发送给各个从站，而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧进行处置，蕴含抽取数据和反过来插入数据帧
。各个从站按挨次顺次接管报文并处置后，把处置后的报文传输给下一个从站，末尾从站发还被齐全处置过后的报文，以实现整个数据的传输反馈
。

EtherCAT的特点：

机能优

EtherCAT实时以太网网络，1000个散布式I/O数据的刷新周期仅为30us，其中蕴含端子循环功夫
。通过一个以太网帧，能够互换高达1486字节的过程数据，险些相当于12000个数字量I/O
。而这一数据量的传输仅用300us
。与100个伺服轴的通讯只需100us
。并且整体的同步时钟，得到很好的校准，实现诸多从站，低于1us差距的同步
。

其优异机能能够实现传统现场总线系统所无法实现的节造步骤，通过总线能够形成超高速节造回路
。以前必要本地专用硬件支持的职能，此刻只有在软件中加以映射
。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输
。

EtherCAT的高速循环，能够在两个节造之间循环实现
。因而，节造器总有可用的最新输入数据，输出假造的延长最幼
。在无需加强自身推算能力的基础上，节造器的响应行为得到显著改善
。

盛开性

EtherCAT技术不仅与以太网齐全兼容，并且还有出格的设计盛开性特点：该和谈可与其他提供各类服务的以太网和谈并存，并且所有的和谈都并存于统一物理介质中-通常只会对整个网络机能有很幼水平的影响
。尺度的以太网设备可通过互换机端子衔接至一个EtherCAT系统，该端子并不会影响循环功夫
。建设传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的衔接集成到网络中
。UDP和谈变体允许被整合于任何插槽接口中
。EtherCAT是一个齐全盛开式和谈，它已被认定为一个正式IEC规范（IEC/PAS62407）
。

EtherCAT总线在机械人领域规划

工业机械人包装领域的利用

随着国度造作业的转型及《中国造作2025》的全面执行，工业机械人行业的发展，传统的脉冲模式节造存在着很大水平上对机械人机能的造约，高速工业现场总线成为机械人主力发展方向，其越发靠得住、高效的总线解决规划，且易于与现场其它设备组网，为实现自动化流水线及成立智能工厂提供了基础
。

EtherCAT总线在工业机械人的利用，利用了以太网和谈实现工业自动化的节造，满足了工业节造工程中的通讯不变、大数据量，低延时性蹬着势
。此表，在其他行业，如半导体、压机、注塑、木材加工、自动化出产线等行业，EtherCAT都获得了宽泛的利用
。