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前言：天地盖是一种包装行业上应用广泛的硬质包装纸盒 ，它以其低廉的生产本钱 ，自动化的流水线加工以及可定制的外形设计等巨大优势 ，受到宽大电子产品包装行业的青睐。尤其近些年来 ，该行业生长迅速、许多工业链对天地盖包装盒的市场需求巨大 ，天地盖的生长前景灼烁。
天地盖自动化解决计划
工序：在天地盖生产中 ，纸张通过模切、覆膜等办法 ，制成巨细、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等办法 ，剪裁成巨细形状一致 ，然后再和面纸进行贴合 ，而这一连串工序完全可实现自动化作业。而要做到高速 ，准确地生产 ，定位贴合是要害的一步；接纳视觉动态跟踪机械人进行自动定位及贴合操作, ，可以很好的解决人手操作中贴合精度上的缺陷, ，并且贴合速度更快 ，重复性更好。
计划：凯发天生赢家一触即发首页工控推出的天地盖纸盒解决计划 ，机械人控制系统、视觉软件全部接纳凯发天生赢家一触即发首页工业自动化控制系统 ，通信便当 ，整合维护越发便捷、容易。计划中凯发天生赢家一触即发首页的ES-R4/R6驱控一体控制系统从基础上提高了精度和产能；客制化的操作软体 ，包管更换产品时的操作人性化和高时效性。
工序内容介绍
①、贴合工序
计划中 ，SCARA工业机械人作为执行机构使用凯发天生赢家一触即发首页ES-R4驱控一体控制系统 ，主要卖力从牢固位置抓取纸盒 ，然后凭据面纸来料的差别 ，将纸盒放到面纸上；机械视觉系统用于信息收罗 ，针对有传送带跟踪的应用 ，可以使用视觉追随工艺包 ，通过视觉系统先对产品进行定位 ，外接编码器获取产品在传送带上的位置信息 ，完成产品跟抓应用。
②、手抓盒工序
抓取部分使用了六轴工业机械人+编码器传感追随系统 ，通过教导视觉指令 ，IO触发和编码器等距离触发等方法完成拍照行动 ，视觉系统对图像处理完成后 ，凭据视觉协议花样发送图像坐标数据到机械人 ，实现机械人的视觉引导定位 ，取代人工取盒加工；抓手抓盒经过压盒行动后 ，成型机的抓手伺服把纸盒从皮带上抓至成型机上；之后成型下压轴会下压 ，完成纸盒成型行动。
为了包管整机的高效 ，计划接纳凯发天生赢家一触即发首页ES-R6六轴枢纽机械人控制一体柜：支持串联4-6枢纽、SCARA、DELTA等差别类型机械人结构算法；可扩展2个协同轴 ，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行；该系统集精密化、柔性化、智能化等优点于一身 ，可以自由编程 ，完玉成自动化的事情。
生产历程中 ，由于机械晃动 ，导致贴盒效果会有偏位现象 ，常用做法需要暂�；等巳缓笫侄薷膞、y、c偏向的赔偿值 ，此方法会影响生产效率且操作不简便。
凯发天生赢家一触即发首页视觉软件结合ES-R4/6 ，研发出机械人控制功效 ，实现了人机的交互 ，可凭据盒子和面纸规格 ，配置多种计划 ，实现一对一配置；可在人机交互界面实现赔偿值的调解。
驱控一体系统介绍
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驱控一体化：目前市场上主流的驱控一体产品主要是伺服和控制器的集成 ，并没有集成更多的外围设备。可是随着机械人智能化的提升 ，机械人需要更多周边设备如机械视觉、力控等的配合。
驱控一体优势
节约空间：一体化电气解决计划 ，大幅减少装配空间
本钱降低：驱控一体化后、控制器本钱可降低20%~50%
性能更好：控制系统直接获取机械臂信息 ，反应速度加速
解决计划整体优势
1、具备完善的视觉标定方法 ，搭载高精度绝对值编码器电机 ，最终精度抵达±0.01mm；
2、整合视觉 ，驱控一体产品 ，维护越发便当 ，省心；
3、凯发天生赢家一触即发首页系统教导界面简单易学 ，支持追随与不追随模式自由切换以满足差别需求 ，降低了用户的使用门槛；
4、调试简单 ，自动标定便当 ，完成一次标定只需5分钟；
5、针对天地盖行业进行专门的系统优化 ，可检测半制品盒直角变形、毛边 ，纸张长宽比纷歧、不平等来料不良情况。
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