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注塑机机械人节造系统三五轴系统速度意思/模内取物功夫推算

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[ 颁布日期:2021-02-22 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

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系统在全自动运行时,速度取决于红色圈起来的全局速度和绿色圈起来的步骤速度 。(均为百分比)


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1、现实运行速度=全局速度*步骤速度

现实运行速度为100%时,发出的脉冲为500KHz 。通常对应伺服转速为3000转/分 。

2、如果全局速度为80,步骤速度为80 。则现实运行速度为64%,即对应的脉冲为320KHz,对应的转速为1920转/分 。

3、职能-运行参数里面能够调节每个轴的最高速度 。

现实运行速度不能超过最高速度 。

如果X轴的最高速度设为50 。如果全局速度为80,X轴步骤速度为80 。

X轴现实运行速度为64%,此数值大于最高速度,则X轴依然以最高速度50%运行 。即对应脉冲为250KHz,对应的转速为1500转/分 。

 

模内取物功夫


全自动运行时,从有开模完信号起头计时,直到执行到锁模通这一步法式实现计时;即可关模信号灭到亮之间的功夫 。

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