ESTS系列EtherCAT总线伺服节造系统选取直流共母线设计规划，提供单独电源转换？楹偷/双轴逆变？樯杓，客户可自选功率（0.1-1.8kW），高集成的结构设计大幅节俭装置空间，简化现场配线；选取集中式能量泄放单元，提升泄放效能，降低能量损耗；支持工业上宽泛使用的EtherCAT总线通讯方式，各家主站节造器，如：倍福、三菱、纳博特等。通讯周期最短可达250us；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，满足高精杜爪用场景。

产品优势

体积幼、接线少

相比传统单体伺服，凯发天生赢家一触即发首页推出总线型驱动？榧啥雀摺⑻寤，选取集中电源？橹卫淼亩嘀崮？榛欧，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、节造线束、造动电阻，大幅减轻现场布线的工作量，提高电气柜效能，节约装置成本。

30%能耗节约

驱动？橄谓拥ヒ，共直流母线电气拓扑，将造动轴产生的能量供给其它轴，提升电能利用效能。选取多轴共母线设计，有效降低多轴运行中的能耗；相对于传统单体伺服，可均匀降低30%能耗。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、选取分步式时钟同步的总线通讯方式，也是目前最主流的工业实时总线通讯技术：

1、传输速度可达100Mbps（全双工）；

2、通讯周期最短可达250us；

3、高精度分步式时钟，精确同步（＜1us），内部高速总线实时数据传输，提升节造效能及整机同步精度；

4、支持尺度DS402和谈及凯发天生赢家一触即发首页自界说EtherCAT和谈（高靠得住性）。

2kHz电流环带宽

200Hz速度环带宽，2kHz电流环带宽，面向高速、高精活动节造设计，极大缩短系统响应功夫，提高设备机能及效能。

产品特点

1、总线伺服选取ARM处置器，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz，电机节造选取FOC矢量节造算法；

2、？榛媒菖渲，客户可自选功率（0.1-1.8kW），自由组合成一个电源？樽芄β7.5kW肆意轴数配置的伺服驱动器；

3、共直流母线，整机只必要一个造动电阻；

4、集成电机抱闸节造，100mA光MOS输出，表接中转继电器节造，响应迅速，接线单一；

5、安全关联节造，通过驱动器内部总线实时交互各个？，伺服轴之间的运行状态，算法急剧分析数据，通过安全；に惴ū＜莼ず；

6、动态造动，在系统高低电过程中，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，可通过驱动器的动态造动；ぴ诵懈魉欧轴，预防飞车、自由落体等景象出现，给用户提供多重专业；；

7、伺服支持地位/速度/转矩三关环节造，电流环带宽高于2kHz，速度环带宽高于200Hz。

利用领域

工业机械人行业（SCARA、4/6关节机械人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕镂、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。