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ECTC4四轴EtherCAT总线活动节造器

ECTC4四轴EtherCAT总线活动节造器

  • 通用节造系统最大支持1-16轴节造  ,支持三轴空间直线、空间圆弧作为;

  • 支持TCP远程通讯和谈、视觉通讯和谈  ,支持modbus RTU、modbus TCP和谈;

  • 1个主法式16个子法式  ,支持16个子法式并行  ,含有丰硕的作为和工艺指令  ,简化编程工作;

  • 占有1路CAN口  ,满足多设备交互职能;

  • 支持示教器调试伺服  ,削减调试步骤;

  • 支持表扩IO板  ,仿照量输入输出板;

  • 支持编码器追随;

  • 七段速度轨迹规划  ,伺服活动更安稳;

  • 支持肆意轴绝对值或增量电机  ,支持长原点和短原点。

    凯发天生赢家一触即发首页工控自研EtherCAT总线活动节造器  ,集驱动与活动节造一体  ,桁架机械手节造系统为通用总线型机械手节造器  ,可满足自由搭配多轴活动节造。


    产品特点


    1、通用节造系统最大支持1-16轴节造  ,支持三轴空间直线、空间圆弧作为;

    2、支持TCP远程通讯和谈、视觉通讯和谈  ,支持modbus RTU、modbus TCP和谈;

    3、1个主法式16个子法式  ,支持16个子法式并行  ,含有丰硕的作为和工艺指令  ,简化编程工作;

    4、占有1路CAN口  ,满足多设备交互职能;

    5、支持示教器调试伺服  ,削减调试步骤;

    6、支持表扩IO板  ,仿照量输入输出板;

    7、支持编码器追随;

    8、七段速度轨迹规划  ,伺服活动更安稳;

    9、支持肆意轴绝对值或增量电机  ,支持长原点和短原点。

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    把稳:

    1)用户必要自行评估IO电源是否超出标配50W  ,如超出  ,则必要自行更换大功率电源。

    2)接线实现后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决步骤”进行处置。

    3)省略号处单元?橐谎  ,系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口衔接方式一样。

    主控尺寸图:


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    装置方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    装置扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:


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    单路开关电源图:


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    装置方式

    装置位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    装置扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    双路开关电源图:


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    装置方式

    装置位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    装置扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    造动电阻尺寸图:


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    型号

    25℃-40℃额定功率(W)

    表形尺寸(mm)

    阻值领域

    电阻体

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    产品安全认证——CE认证汇报


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