本产品分为底托和平板两部门。底托标配启动、终场、急停点按键;状态切换开关;安全使能开关，均为电平信号通过底托线束引出。标配平板为 8.9寸液晶显示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供带系统裸机(Linux+QT5)，与底托通过 RS-422通讯，自身支持网络通讯，支持电容屏触控，平板电池容量 10000mAh。

(1)平板

示教编程:通过平板触摸，可手动操作机械人各关节活动，实现复杂作为编程，并具备法式编纂调试、运行与监控职能。

数据传输:借助 RS-422 衔接方式，通过手持底托中转，与机械人节造器实时传输数据，实现远程监控机械人状态、上传下载法式与参数。

设备节造:利用虚构按键，实现对机械人运行状态的节造，如启动、终场、暂停、复位等，同时可通过系统设置机械人活动速度、加快度等参数？赏牙胪屑，通过无线衔接，对机械人运行状态进行监控。

界面交互:8.9英寸高分辨率屏幕，提供清澈直观的操作界面，用户可通过触摸操作与丰硕的利用法式进行交互，实现各项工作。

(2)底托

日＝谠:在日常使用中，操作人员可通过底托上的按键，如启动、终场、急停、使能开关等，直接对主机发送节造指令，实现对工业机械人或有关设备的根基节造操作，满足通例工作流程需要。中转通讯:当必要对设备进行调试时，将手控器搁置在底托上，底托通过5针pogo-pin(RS-422)接口，作为通讯桥梁，将手控器的节造信号、数据传输至主机，并将主机反馈信息回传至手控器实现两者之间的高效通讯。

辅助职能:为手控器提供不变的存放地位，优化布线治理，削减线缆杂乱带来的安全隐患，同时在恶劣油气环境中；な挚仄饔胂谓咏涌。

定造选配清单