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注塑机械手控制系统型号：QC-S3G ，权限切换到高级治理员 ，将状态选择按钮旋至手动状态 ，然后点击“教导”按钮 ，可进入程序教导页面 ，如下图：
主菜单：行动菜单将程序的编辑分为12种 ，点击相应的按钮即可进入该类行动的教导页面 ，点击“主菜单”按钮返回至教导行动的主画面 。（如果主菜单无条件和序列行动按钮以及教导选择左方无快设 ，请在高级治理员中设置）
编辑：选中行动 ，点击编辑按钮 ，可以修改该行动的参数 。
删除：选中行动 ，点击删除按钮 ，此行动被删除 。
组合：如选中上图中的Y1 ，点击组合 ，则Y1轴的步序酿成3 ，自动运行时 ，Y1和X1轴同时开始运行 。
剖析：剖析两个行动后 ，一起运行的行动将按步序依次运行 。
功效：点击功效按钮 ，进入功效页面 ，如下图所示：
1、上移：选中上图步序4 ，点击上移按钮 ，该步会上移 ，步序变为3 。
2、下移：选中上图步序2 ，点击下移按钮 ，该步会下移 ，步序变为3 。
3、复制、粘贴：选中上图步序4 ，点击复制按钮 ，再选中步序2 ，点击粘贴按钮 ，该步会在步序2上方 。
4、试行：点击某一行动 ，按住试行按钮 ，执行该行动 ，摊开按钮 ，则停止行动 。
警告：因试行功效可以不遵循程序先后顺序 。使用时请注意防撞！
5、多行选择：点击多行选择 ，开始/结束按钮变为可点击状态 ，选中步序2 ，点击开始键 ，再点击步序4 ，点击结束键 ，步序2-4这三行被选中
插入：勾选某行动 ，选择好需要插入的位置后 ，点击插入按钮 ，可以将该行动教导到需要的位置 。
搜索：
1)点击搜索按钮 ，进入搜索页面 ，如下图所示：
2）在左侧输入框中输入所要查找的要害字 ，如要检察与1有关的所有行动 ，可直接输入“1” ，然后选择搜索规模如全部 ，再点击“搜索”按钮即可泛起与1相关的所有行动 ，如下显示：
3）点击搜索到的行动 ，就可以直接跳转到该行动所在的程序 。点击“清除搜索”按钮可将搜索内容进行清除 。
4）本系统中 ，需要将某行动教导到程序中 ，都要点击行动左边的框框 ，打上√ ，选中页面左边的程序步 ，再点击“插入” ，若行动名称旁有指示灯 ，指示灯为绿色体现执行该行动后 ，相应的阀输出；指示灯为灰色 ，体现执行该行动后 ，相应的阀断开输出 。
若无特殊说明
1、延时所设置的时间为执行该行动之前期待的时间 ，且期待该行动时 ，不会运行下一步程序 。
2、间隔模数为在自动状态运行时间隔几模执行某行动一次 。
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