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机械人控制系统系列型号为EC-RX（R4、R8等） ，点击“PortHelper”翻开软件 ，点击“网络调试”进入如下页面：
操作办法：
①目标IP地点：192. 168. 10. 201 ，点击
若接收区显示
则IP地点设置正确 ，若点击PING ，无反应则检查IP地点是否设置正确 ，以及电脑IP（192 168 10 197）是否设置正确 。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③点击
若“翻开TCP”显示
则软件已连接上 。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确 ，电脑是否已与目标设备连接好 ，手控上通信模式是否选择了效劳器 。
具体连接后的页面显示如下：
注意：连接上以后 TCP源端口和目的端口显示灰色 ，“翻开TCP”显示绿色 ，此时在发送区编辑指令 ，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令 ，并执行命令行动 。
教导程序如下：
远程操作流程解析：首先打自动启动程序 ，远程软件先发送引用地点位置 ，然后在发送M016通 ，程序开始自动运行 。
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