机械人节造系统（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），手控器微调旋钮如下图：

作用：手动状态精确调位时，能够用此旋钮对轴进行精确移动
。

操作步骤：单击打开“手动软键盘按钮”，单击勾选“手轮选择”选项，选择手轮速度、在左边选项框选择必要微调的轴或者按一下必要微调的轴按键（手控器上）而后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至指标点
。

手轮速度注明：

×1：动一格轴平移0.01mm或轴动弹0.01度
。

×5：动一格轴平移0.05mm或轴动弹0.05度
。

×10：动一格轴平移0.1mm或轴动弹0.1度
。

×50：动一格轴平移0.5mm或轴动弹0.5度
。

世界坐标：以机械手底座中心为原点，工具结尾点的地位与姿势
。

关节坐标：马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值
。