RX系列机械人节造系统型号（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8）
，手动状态切换高级治理员。在此界面下可标定工作台：

界说：工作台标定即便用户坐标系界说在工件上
，在机械人作为允许领域内的肆意地位
，设定肆意角度的X、Y、Z 轴
，原点位于机械人抓取的工件上
，坐标系的方向凭据客户必要肆意界说。用户坐标能够设置多个
，如下图：

标定过后的坐标系即以工件做平移或垂直于工件活动

工作台在使用的时辰必要标定3点
，第一点原点P0,第二点以P0为原点向Y方向移动取1点设入到PY
，第3点以P0为原点像X方向移动取一点设入到PX。

在使用工作台时
，必要将坐标系选择为工作台坐标。

而后在教导法式的时
，必要先将坐标系切换为工作台坐标系
，而后以工作台坐标系地位插入法式。

P0：肇始点地位。

Px：X轴上的地位。

Py：Y轴上的地位。

1、输入坐标系名称点击“新建”按钮新建坐标系。

2、在工作台的设入P0、Px、Py点。

3、点击“确定批改”按钮转换坐标。

把稳：P0Px和PxPy两条线订交为90°且右手四指从X轴向Y轴方向握
，大拇指该当朝上。