警报编号 1

开模完信号 断， 机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态
。

2. 注塑机开模完信号异常
。

3. 查抄机械手 I/O 板的连线是否正 确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 2

中模确认限 断， 机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输 入

1. 模具的中板模是否齐全打开
。

2. 中板模的近接开关是否有信号 输出
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 3

主臂上升限 断， 机械手未归原点

主臂上位信号无输入，机械手 不在待机地位
。

1. 气压是否太低
。

2. 主臂上位近接开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 4

副臂上升限 断， 机械手未归原点

副臂上位信号无输入，机械手 不在待机地位
。

1. 气压是否太低
。

2. 副臂上位近接开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 5

主夹确认限 通， 机械手未归原点

主夹确认信号有输入，机械手 不在待机地位
。

1. 主夹确认开关是否熄灭
。

2. 主夹检知职能是否选择正确
。

3. 查抄主夹具是否夹到产品
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 6

副夹确认限 通, 机械手未归原点

副夹确认信号有输入，机械手 不在待机地位
。

1. 副夹确认开关是否熄灭
。

2. 副夹检知职能是否选择正确
。

3. 查抄副夹具是否夹到产品
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 7

真空吸限 通，  机械手未归原点

吸盘阀未作为， 真空吸信号有 输入
。

1. 查抄吸确认开关是否熄灭
。

2. 查抄吸电磁阀是否有作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 8

抱具限 通，

机械手未归原点

抱具阀未作为， 抱具确认信号 有输入
。

1. 查抄抱具确认开关是否熄灭
。

2. 查抄抱具电磁阀是否作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 9

机台停在型表， 机械手未归原点

机械手不在型内待机地位待机

1. 电控是否有执行横人作为
。

2. 电路板是否有故障
。

警报编号 11

姿势垂直限 断， 机械手未归原点

治具垂直限无信号输入

1. 气压是否太低
。

2. 电控是否输出垂直作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 12

姿势水平限 断， 机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低
。

2. 电控是否输出水平作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 13

机械手降落取物  时， 开模实现信号断

机械手降落取物时， 开模实现 信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 14

机械手降落取物  时，中板模信号 断

机械手降落取物时， 中模打开 信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开
。

2. 中模板的近接开关是否有信号 输出
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 15

开模实现信号

通，

安全门信号 断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上
。

2. 查抄安全门是否有信号输出
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 16

开模实现信号    通，中板模信号 断

开模实现有信号输入，中模板 信号无输入

1. 模具的中板模是否有齐全打开
。

2. 中模板的近接开关是否有信号 输出
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 17

主臂上升限 通， 主臂降落限 通

主臂上升限位和主臂降落限位 同时有信号输入
。

1. 主臂上升、降落开关是否有故 障
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 18

主臂前进限 通， 主臂后退限 通

主臂前进限位和主臂后退限位 同时有信号输入
。

1. 主臂前进、后退开关是否有故 障
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 19

副臂上升限 通， 副臂降落限 通

副臂上升限位和副臂降落限位 同时有信号输入
。

1. 副臂上升、降落开关是否有故 障
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 20

副臂前进限 通， 副臂后退限 通

副臂前进限位和副臂后退限位 同时有信号输入
。

1. 副臂前进、后退开关是否有故 障
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 22

姿势水平限 通， 姿势垂直限 通

水平限、垂直限同时有信号输 入
。

1. 水平、垂直限位开关是否有故 障
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 23

手臂降落前，

开模实现信号 断

机械手降落取物前， 开模实现 信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 24

手臂降落前，  中板模信号 断

机械手降落取物前， 中模打开 信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开
。

2. 中模板的近接开关是否有信号 输出
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 25

手臂降落前，  安全门信号 断

手臂降落前，安全门信号无输 入

1. 注塑机安全门是否有关上
。

2. 查抄安全门是否有信号输出
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 26

手臂降落前，  姿势垂直限 断

选择垂直降落时， 手臂降落前， 治具垂直限无信号输入
。

1. 治具是否处于垂直状态
。

2. 垂直检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 27

手臂降落前，  姿势水平限 断

选择水平降落时， 手臂降落前， 治具水平限无信号输入
。

1. 治具是否处于水平状态
。

2. 水平检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 28

手臂降落前，

主夹限 通

手臂降落前，主夹检测开关有 信号输入
。

1. 是否有执行主夹作为
。

2. 主夹检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 29

手臂降落前，

副夹限 通

手臂降落前，副夹检测开关有 信号输入
。

1. 是否有执行副夹作为
。

2. 副夹检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 30

手臂降落前，

真空吸限 通

手臂降落前，吸检测开关有信 号输入
。

1. 是否有执行吸作为
。

2. 吸盘检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 31

手臂降落前，

抱具限 通

手臂降落前，抱具检测开关有 信号输入
。

1. 是否有执行抱作为
。

2. 抱具检测开关是否有故障
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 33

机台横行前，  副臂降落阀 通

横行前执行了副臂降落作为
。

1. 是否有执行副臂降落作为
。

警报编号 34

机台横行前，  主臂上升限 断

横行前主臂上升限位开关无信 号输入
。

1. 主臂是否在上升限地位
。

2. 是否有执行主臂降落作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 35

机台横行前，  副臂上升限 断

横行前副臂上升限位开关无信 号输入
。

1. 副臂是否在上升限地位
。

2. 是否有执行副臂降落作为线
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 36

姿势变动前，  主臂降落阀 通

治具执行水平、垂直作为前， 主臂降落阀打开
。

1. 是否有执行主臂降落作为
。

警报编号 37

姿势变动前，  副臂降落阀 通

治具执行水平、垂直作为前， 副臂降落阀打开
。

1. 是否有执行副臂降落作为
。

警报编号 38

主臂降落阀 通， 主臂上升限 通

执行主臂降落作为后，主臂上 位限有信号输入
。

1. 是否有执行手臂降落作为
。

2. 主臂降落时， 上升限位开关是否 熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 39

主臂降落阀 通， 主臂降落限 断

执行主臂降落作为后，主臂下 降限无信号输入
。

1. 主臂是否有执行降落作为
。

2. 主臂下位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 40

主臂降落阀 断， 主臂上升限 断

执行主臂上升作为后，主臂上 升限无信号输入
。

1. 主臂是否有上升作为
。

2. 查抄主臂上位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 41

主臂降落阀 断， 主臂降落限 通

执行主臂上升作为后，主臂下 降限有信号输入
。

1. 主臂是否有上升作为
。

2. 查抄主臂下位开关是否熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 42

副臂降落阀 通， 副臂上升限 通

执行副臂降落作为后，副臂上 位限有信号输入
。

1. 副臂是否有降落作为
。

2. 查抄副臂上位开关是否熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 44

副臂降落阀 断， 副臂上升限 断

执行副臂上升作为后，副臂上 位限无信号输入
。

1. 副臂是否有上升作为
。

2. 查抄副臂上位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 45

副臂降落阀 断， 副臂降落限 通

执行副臂降落作为后，副臂下 位限有信号输入
。

1. 副臂是否有降落作为
。

2. 查抄副臂下位开关是否熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 46

主臂前进阀 通， 主臂前进限 断

执行主臂前进作为后，主臂前 进限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 主臂是否有前进作为
。

3. 查抄主臂前进开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 47

主臂前进阀 通， 主臂后退限 通

执行主臂前进作为后，主臂后 退限有信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 主臂是否有前进作为
。

3. 查抄主臂后退开关是否熄灭
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 48

主臂前进阀 断， 主臂前进限 通

执行主臂后退作为后，主臂前 进限有信号输入
。

1. 主臂是否有后退作为
。

2. 查抄主臂前进开关是否熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 49

主臂前进阀 断， 主臂后退限 断

执行主臂后退作为后，主臂后 退限无信号输入
。

1. 主臂是否有后退作为
。

2. 查抄主臂后退开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 50

副臂前进阀 通， 副臂前进限 断

执行副臂前进作为后，副臂前 进限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 副臂是否有前进作为
。

3. 查抄副臂前进开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 51

副臂前进阀 通， 副臂后退限 通

执行副臂前进作为后，副臂后 退限有信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 副臂是否有前进作为
。

3. 查抄副臂后退开关是否熄灭
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 52

副臂前进阀 断， 副臂前进限 通

执行副臂后退作为后，副臂前 进限有信号输入
。

1. 副臂是否有后退作为
。

2. 查抄副臂前进开关是否熄灭
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 54

主夹阀 通，

主夹限 断

执行主夹作为后，主夹确认信 号无输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 主夹是否有作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 55

主夹阀 断，

主夹限 通

执行主夹放作为后， 主夹确认 信号有输入
。

1. 主夹放是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 56

副夹阀 通，

副夹限 断

执行副夹作为后，副夹确认信 号无输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 副夹是否有作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 57

副夹阀 断，

副夹限 通

执行副夹放作为后， 副夹确认 信号有输入
。

1. 副夹放是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 58

真空阀 通，

真空限 断

执行吸作为后， 吸确认信号无 输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 吸是否有作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 59

真空阀 断，

真空限 通

执行吸放作为后，吸确认信号 有输入
。

1. 吸放是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 60

抱具阀 通，

抱具限 断

执行抱作为后， 抱确认信号无 输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 抱具是否有作为
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 61

抱具阀 断，

抱具限 通

执行抱放作为后，抱确认信号 有输入
。

1. 抱具放是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 62

姿势水平阀 通， 姿势水平限 断

执行姿势水平作为后，姿势水 平限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 是否有姿势水平作为
。

3. 姿势水平开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 63

姿势垂直阀 通， 姿势垂直限 断
。

执行姿势垂直作为后，姿势垂 直限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 是否有姿势垂直作为
。

3. 姿势垂直开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 65

机台横入功夫过 久

横入的作为功夫超过限按时 间
。

1. 横入速度是否设定太慢
。

2. 手臂是否有横入作为
。

3. 伺服电机是否有旋转
。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 66

垂危终场

注塑机或机械手执行了垂危停 止
。

1. 放松电控诉急终场按钮
。

2. 放松注塑机垂危终场
。

3. 查抄垂危终场信号的有干系线
。

警报编号 67

作为程式不齐全， 不成执行

教导的法式不齐全
。

1. 重新教导法式， 教导的最后一个 作为必须回到原点
。

警报编号 68

设定产量已到

当前出产产量已达到设定的产 量
。

1. 增长设定产量的数值
。

2. 将当前产量清零
。

警报编号 69

作为未依模式进 行

手动型内操作手臂上升、降落 未依自动法式
。

1.手动型内操作手臂上升、降落必 须在自动法式对应的前进或后逊位 置，不然可能会败坏模具
。

警报编号 70

期待开模逾时

注塑机循环开模功夫过长
。

1. 将机械手电控周期功夫加长， 大 于注塑机循环开模功夫
。

警报编号 71

Z 伺服驱动器故 障，无脉冲输入

电控没有接管到伺服驱动器的 反馈脉冲
。

1. 查抄伺服驱动器的参数设定
。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线
。

3. 查抄电控的参数设定
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 72

Z 轴伺服驱动器报 警

Z 轴伺服驱动器报警
。

1. 查抄 Z 轴伺服驱动器是否警报
。

2. 查抄 Z 轴伺服驱动器和电控的连 线
。

3. 电路板是否有故障

警报编号 73

安全门地位未设 定

安全门的地位未设定
。

设定电控安全门的地位
。

警报编号 74

置物点地位，   幼于过安全门值

置物点的地位设定幼于安全门 的地位设定
。

重新设定置物点的地位， 此地位必 须大于安全门的地位
。

警报编号 75

置物点地位，

大于最大值

置物点的地位设定大于最大 值
。

重新设定置物点的地位， 此地位必 须幼于最大值
。

警报编号 76

表待机地位，   幼于启始值地位

型表待机地位幼于启始值位 置
。

重新设定型表待机地位， 此地位必 须大于启始值地位
。

警报编号 78

循环置物之点数 超过安全领域

循环置物的最大地位超过安全 领域
。

重新设定循环置物的距离或者点 数
。

警报编号 79

横出极限异常

横出极限开关无信号输入
。

1. 查抄横出极限开关有无信号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 80

横入极限异常

横入极限开关无信号输入
。

1. 查抄横入极限开关有无信号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 81

机台不在肇始位 置，手动横入

机台不在肇始地位， 需手动横 回肇始点
。

手动横回至肇始点
。

警报编号 82

原点需重新检测

打开电源或伺服驱动器故障警 报时需重新检测原点
。

1. 终场状态下进行原点复归
。

警报编号 83

机台横出横入前， 请先水平

手动时横行前需先执行水平动 作
。

1. 横行前先执行水平作为
。

2. 查抄水平限位开关是否有信号
。

3. 查抄水平阀是否作为
。

警报编号 84

机台未在横轴两 端，不能降落

机械未在横行轴两端
。

(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出) 限地位
。

2. 查抄横入限位开关是否有信号
。

3. 查抄横出限位开关是否有信号
。

警报编号 85

气压不及

进气气压低
。

1. 查抄进气气压
。

2. 查抄气压检测开关是否有信号
。

警报编号 86

模内降落安全点， 幼于肇始点地位

型内安全区地位设定幼于肇始 点地位
。

重新设定型内安全区地位， 此地位 必须大于肇始点
。

警报编号 87

模内降落安全点， 大于安全门地位

型内安全区地位设定大于安全 门地位
。

重新设定型内安全区地位， 此地位 必须幼于安全门地位
。

警报编号 88

非模内安全降落 区，不能降落

型内降落地位非安全地位
。

重新设定型内降落点的地位， 此位 置必须幼于型内安全区地位
。

警报编号 89

横行地位， 幼于起 始点地位

横行点的地位设定幼于肇始 点
。

重新设定横行点的地位， 此地位必 须大于肇始点
。

警报编号 90

横行地位，

大于最大值

横行点的地位设定大于最大 值
。

重新设定横行点的地位， 此地位必 须幼于最大值
。

警报编号 92

模内降落前， 型内 安全区限 断

手臂在型内降落前， 型内安全 区限位开关断
。

1. 型内安全区限位开关是否有信 号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 93

试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商
。

警报编号 94

横出前,请先水平

机械手横出前， 水平信号无
。

1. 横出前， 请先执行水平作为
。 2.水平限位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 95

横出前,请先垂直

机械手横出前， 垂直信号无
。

1. 横出前， 请先执行垂直作为
。

2. 垂直限位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 96

横入前,请先水平

机械手横入前， 水平信号无
。

1. 横入前， 请先执行水平作为
。 2.水平限位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 97

横入前,请先垂直

机械手横入前， 垂直信号无
。

1. 横入前， 请先执行垂直作为
。

2、垂直限位开关是否有信号
。

3. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

4. 电路板是否有故障
。

警报编号 98

加工 1 阀通,

加工 1 限断

执行加工 1 通作为后，加工 1 限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 是否有加工 1 作为
。

3. 加工 1 开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 99

加工 1 阀断,

加工 1 限通

执行加工 1 断作为后，加工 1 限确认信号有输入
。

1.加工 1 阀是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 100

预留 2 阀通,

预留 2 限断

执行预留 2 通作为后，预留 2 限无信号输入
。

1. 气压是否太低
。

2. 是否有预留 2 作为
。

3. 预留 2 开关是否有信号
。

4. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 101

预留 2 阀断,

预留 2 限通

执行预留 2 断作为后，预留 2 限确认信号有输入
。

1.预留 2 阀是否有作为
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 103

姿势变动前,型表 安全区限断

治具执行水平、垂直作为前， 型表安全区限位开关断
。

1. 型表安全区限位开关是否有信 号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 104

全自动信号无

机械手自动运行时， 注塑机的 全自动信号无

1. 注塑机全自动信号是否有信号
。

2. 查抄 I/O 板的连线是否正确
。

3. 电路板是否有故障
。

警报编号 105

Y 轴未在起点,未 归原点

Y 轴不在待机点地位待机
。

1.手动复归原点
。

2.Y 轴原点是否有信号
。       3.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 4.电路板是否有故障
。

警报编号 106

Y 轴上升极限通,Y 轴降落极限通

Y 轴上升极限和降落极限同时 有信号输入
。

1.Y 轴上升、降落极限是否有故障
。 2.查抄 I/O 板的连线是否正确
。    3.电路板是否有故障
。

警报编号 107

机台横行前,Y 轴 未在肇始点

机台执行横行作为前， Y 轴不在 待机点地位
。

1.是否执行了 Y 轴降落作为
。   2.Y 轴原点是否有信号
。       3.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 4.电路板是否有故障
。

警报编号 108

姿势变动前,Y 轴 未在肇始点

治具执行水平、垂直作为前， Y 轴不在待机点地位
。

1.是否执行了 Y 轴降落作为
。   2.Y 轴原点是否有信号
。       3.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 4.电路板是否有故障
。

警报编号 109

Y 轴最大地位未设 定

Y 轴的最大地位没有设定
。

1.设定 Y 轴移动的最大地位
。

警报编号 110

Y 轴降落点数超过 安全领域

Y 轴循环降落的地位超过安全 领域
。

1.重新设定 Y 轴循环降落的距离或 点数
。

警报编号 111

Y 轴降落极限异常

Y 轴降落极限开关无信号输入
。

1.查抄降落极限开关有无信号
。 2.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 3.电路板是否有故障
。

警报编号 112

Y 轴上升极限异常

Y 轴上升极限开关无信号输入
。

1.查抄上升极限开关有无信号
。 2.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 3.电路板是否有故障
。

警报编号 113

Y 轴不在肇始位 置,手动上升

Y 轴不在待机点地位， 请手动执 行上升作为，进行复归
。

1.手动上升至 Y 轴待机地位
。  2.Y 轴原点是否有信号
。       3.查抄 I/O 板的连线是否正确
。 4.电路板是否有故障
。

警报编号 115

Y 轴上升功夫过久

Y 轴上升的作为功夫超过限造 功夫
。

1. 上升速度是否设定太慢
。

2. 上升限度功夫是否设定太幼
。

3. 伺服电机是否有旋转
。

4. 查抄伺服电机的连线是否正确
。

5. 电路板是否有故障
。

警报编号 116

Y 轴降落地位幼于 起点地位

Y 轴降落地位设定幼于起点位 置
。

重新设定 Y 轴降落地位
。此地位 值必须大于起点地位
。

警报编号 117

Y 轴降落地位大于 最大值

Y轴降落地位设定大于Y轴最大 值
。

重新设定 Y 轴降落地位或或最大 值
。此地位必须幼于最大值
。

警报编号 118

Y 轴伺服驱动器报 警

Y 轴伺服驱动器报警
。

1.查抄伺服驱动器是否警报
。     2.查抄伺服驱动器和电控的连线
。 3.电路板是否有故障
。