警报编号 1

开模实现信号

断，

机械手未归原点

开模完信号无输入

1.  注塑机不在开模终止状态。

2.  注塑机开模完信号异常。

3.  查抄机械手 I/O 板的连线是否正

确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 2

中板模确认限

断，

机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输

入

1.  模具的中板模是否齐全打开。

2.  中板模的近接开关是否有信号输

出。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 3

主臂上升限  断，

机械手未归原点

主臂上位信号无输入，机械手

不在待机地位。

1.  气压是否太低。

2.  主臂上位近接开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

警报编号 4

副臂上升限  断，

机械手未归原点

副臂上位信号无输入，机械手

不在待机地位。

1.  气压是否太低。

2.  副臂上位近接开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

警报编号 5

主夹确认限  通，

机械手未归原点

主夹确认信号有输入，机械手

不在待机地位。

1.  主夹确认开关是否熄灭。

2.  主夹检知职能是否选择正确。

3.  查抄主夹具是否夹到产品。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 7

真空吸限  通，

机械手未归原点

吸盘阀未作为，真空吸信号有

输入。

1.  查抄吸确认开关是否熄灭。

2.  查抄吸电磁阀是否有作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 8

抱具限  通，

机械手未归原点

抱具阀未作为，抱具确认信号

有输入。

1.  查抄抱具确认开关是否熄灭。

2.  查抄抱具电磁阀是否作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 9

机台停在型表，

机械手未归原点

机械手不在型内待机地位待机

1.  电控是否有执行横人作为。

2.  电路板是否有故障。

警报编号 10

机台停在型内，

机械手未归原点

机械手不在型表待机地位待机

1.  电控是否有执行横出作为。

2.  电路板是否有故障。

警报编号 12

姿势水平限  断，

机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1.  气压是否太低。

2.  电控是否输出水平作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 13

机械手降落取物

时，

开模实现信号  断

机械手降落取物时，开模实现

信号断开

1.  注塑机是否输出开模实现信号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 14

机械手降落取物

时，

中板模信号  断

机械手降落取物时，中模打开

信号断开

1.  模具的中板模是否有齐全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 15

开模实现信号

通，

安全门信号  断

安全门信号无输入

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  查抄安全门是否有信号输出。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 16

开模实现信号

通，

中板模信号  断

开模实现有信号输入，中模板

信号无输入

1.  模具的中板模是否有齐全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 17

主臂上升限  通，

主臂降落限  通

主臂上升限位和主臂降落限位

同时有信号输入。

1.  主臂上升、降落开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 18

主臂前进限  通，

主臂后退限  通

主臂前进限位和主臂后退限位

同时有信号输入。

1.  主臂前进、后退开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 19

副臂上升限  通，

副臂降落限  通

副臂上升限位和副臂降落限位

同时有信号输入。

1.  副臂上升、降落开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 20

副臂前进限  通，

副臂后退限  通

副臂前进限位和副臂后退限位

同时有信号输入。

1.  副臂前进、后退开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 21

机台横出限  通，机

台横回限  通

横出限位和横入限位同时有信

号输入。

1.  横入、横出限位开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 22

姿势水平限  通，

姿势垂直限  通

水平限、垂直限同时有信号输

入。

1.  水平、垂直限位开关是否有故障。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 24

手臂降落前，

中板模信号  断

机械手降落取物前，中模打开

信号断开

1.  模具的中板模是否有齐全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 25

手臂降落前，

安全门信号  断

手臂降落前，安全门信号无输

入

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  查抄安全门是否有信号输出。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 26

手臂降落前，

姿势垂直限  断

选择垂直降落时，手臂降落前，

治具垂直限无信号输入。

1.  治具是否处于垂直状态。

2.  垂直检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 27

手臂降落前，

姿势水平限  断

选择水平降落时，手臂降落前，

治具水平限无信号输入。

1.  治具是否处于水平状态。

2.  水平检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 28

手臂降落前，

主夹限  通

手臂降落前，主夹检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行主夹作为。

2.  主夹检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 29

手臂降落前，

副夹限  通

手臂降落前，副夹检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行副夹作为。

2.  副夹检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 30

手臂降落前，

真空吸限  通

手臂降落前，吸检测开关有信

号输入。

1.  是否有执行吸作为。

2.  吸盘检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 31

手臂降落前，

抱具限  通

手臂降落前，抱具检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行抱作为。

2.  抱具检测开关是否有故障。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 32

机台横行前，

主臂降落阀  通

横行前执行了主臂降落作为。

1.  是否有执行主臂降落作为。

警报编号 33

机台横行前，

副臂降落阀  通

横行前执行了副臂降落作为。

1.  是否有执行副臂降落作为。

警报编号 35

机台横行前，

副臂上升限  断

横行前副臂上升限位开关无信

号输入。

1.  副臂是否在上升限地位。

2.  是否有执行副臂降落作为线。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 36

姿势变动前，

主臂降落阀  通

治具执行水平、垂直作为前，

主臂降落阀打开。

1.  是否有执行主臂降落作为。

警报编号 37

姿势变动前，

副臂降落阀  通

治具执行水平、垂直作为前，

副臂降落阀打开。

1.  是否有执行副臂降落作为。

警报编号 38

主臂降落阀  通，

主臂上升限  通

执行主臂降落作为后，主臂上

位限有信号输入。

1.  是否有执行手臂降落作为。

2.  主臂降落时，上升限位开关是否

熄灭。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 39

主臂降落阀  通，

主臂降落限  断

执行主臂降落作为后，主臂下

降限无信号输入。

1.  主臂是否有执行降落作为。

2.  主臂下位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 40

主臂降落阀  断，

主臂上升限  断

执行主臂上升作为后，主臂上

升限无信号输入。

1.  主臂是否有上升作为。

2.  查抄主臂上位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 41

主臂降落阀  断，

主臂降落限  通

执行主臂上升作为后，主臂下

降限有信号输入。

1.  主臂是否有上升作为。

2.  查抄主臂下位开关是否熄灭。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 42

副臂降落阀  通，

副臂上升限  通

执行副臂降落作为后，副臂上

位限有信号输入。

1.  副臂是否有降落作为。

2.  查抄副臂上位开关是否熄灭。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 43

副臂降落阀  通，

副臂降落限  断

执行副臂降落作为后，副臂下

位限无信号输入。

1.  副臂是否有降落作为。

2.  查抄副臂下位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 44

副臂降落阀  断，

副臂上升限  断

执行副臂上升作为后，副臂上

位限无信号输入。

1.  副臂是否有上升作为。

2.  查抄副臂上位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 46

主臂前进阀  通，

主臂前进限  断

执行主臂前进作为后，主臂前

进限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  主臂是否有前进作为。

3.  查抄主臂前进开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 47

主臂前进阀  通，

主臂后退限  通

执行主臂前进作为后，主臂后

退限有信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  主臂是否有前进作为。

3.  查抄主臂后退开关是否熄灭。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 48

主臂前进阀  断，

主臂前进限  通

执行主臂后退作为后，主臂前

进限有信号输入。

1.  主臂是否有后退作为。

2.  查抄主臂前进开关是否熄灭。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 49

主臂前进阀  断，

主臂后退限  断

执行主臂后退作为后，主臂后

退限无信号输入。

1.  主臂是否有后退作为。

2.  查抄主臂后退开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 50

副臂前进阀  通，

副臂前进限  断

执行副臂前进作为后，副臂前

进限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  副臂是否有前进作为。

3.  查抄副臂前进开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 51

副臂前进阀  通，

副臂后退限  通

执行副臂前进作为后，副臂后

退限有信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  副臂是否有前进作为。

3.  查抄副臂后退开关是否熄灭。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 52

副臂前进阀  断，

副臂前进限  通

执行副臂后退作为后，副臂前

进限有信号输入。

1.  副臂是否有后退作为。

2.  查抄副臂前进开关是否熄灭。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 53

副臂前进阀  断，

副臂后退限  断

执行副臂后退作为后，副臂后

退限无信号输入。

1.  副臂是否有后退作为。

2.  查抄副臂后退开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 54

主夹阀  通，

主夹限  断

执行主夹作为后，主夹确认信

号无输入。

1.  气压是否太低。

2.  主夹是否有作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 56

副夹阀  通，

副夹限  断

执行副夹作为后，副夹确认信

号无输入。

1.  气压是否太低。

2.  副夹是否有作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 57

副夹阀  断，

副夹限  通

执行副夹放作为后，副夹确认

信号有输入。

1.  副夹放是否有作为。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 58

真空阀  通，

真空限  断

执行吸作为后，吸确认信号无

输入。

1.  气压是否太低。

2.  吸是否有作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 59

真空阀  断，

真空限  通

执行吸放作为后，吸确认信号

有输入。

1.  吸放是否有作为。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 60

抱具阀  通，

抱具限  断

执行抱作为后，抱确认信号无

输入。

1.  气压是否太低。

2.  抱具是否有作为。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 61

抱具阀  断，

抱具限  通

执行抱放作为后，抱确认信号

有输入。

1.  抱具放是否有作为。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 62

姿势水平阀  通，

姿势水平限  断

执行姿势水平作为后，姿势水

平限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有姿势水平作为。

3.  姿势水平开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 63

姿势垂直阀  通，

姿势垂直限  断。

执行姿势垂直作为后，姿势垂

直限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有姿势垂直作为。

3.  姿势垂直开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 64

机台横出功夫过

久。

横出的作为功夫超过限按时

间。

1.  横出速度是否设定太慢。

2.  手臂是否有横出作为。

3.  伺服电机是否有旋转。

4.  查抄伺服电机的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 65

机台横入功夫过

久

横入的作为功夫超过限按时

间。

1.  横入速度是否设定太慢。

2.  手臂是否有横入作为。

3.  伺服电机是否有旋转。

4.  查抄伺服电机的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 67

作为程式不齐全，

不成执行

教导的法式不齐全。

1.  重新教导法式，教导的最后一个

作为必须回到原点。

警报编号 68

设定产量已到

当前出产产量已达到设定的产

量。

1.  增长设定产量的数值。

2.  将当前产量清零。

警报编号 69

作为未依模式进

行

手动型内操作手臂上升、降落

未依自动法式。

1.手动型内操作手臂上升、降落必须

在自动法式对应的前进或后逊地位，

不然可能会败坏模具。

警报编号 70

期待开模逾时

注塑机循环开模功夫过长。

1.  将机械手电控周期功夫加长，大

于注塑机循环开模功夫。

警报编号 71

伺服驱动器故障，

无脉冲输入

电控没有接管到伺服驱动器的

反馈脉冲。

1.  查抄伺服驱动器的参数设定。

2.  查抄伺服驱动器和电控的连线。

3.  查抄电控的参数设定。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 72

伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。

1.  查抄伺服驱动器是否警报。

2.  查抄伺服驱动器和电控的连线。

3.  电路板是否有故障

警报编号 73

安全门地位未设

定

安全门的地位未设定。

1.  设定电控安全门的地位。

警报编号 74

置物点地位，

幼于过安全门值

置物点的地位设定幼于安全门

的地位设定。

1.  重新设定置物点的地位，此地位

必须大于安全门的地位。

警报编号 75

置物点地位，

大于最大值

置物点的地位设定大于最大

值。

1.  重新设定置物点的地位，此地位

必须幼于最大值。

警报编号 76

表待机地位，

幼于启始值地位

型表待机地位幼于启始值位

置。

1.  重新设定型表待机地位，此地位

必须大于启始值地位。

警报编号 77

表待机地位，

大于最大值

型表待机地位大于最大值。

1.  重新设定型表待机地位，此地位

必须幼于最大值。

警报编号 78

循环置物之点数*

距离超过安全范

围

循环置物的最大地位超过安全

领域。

1.  重新设定循环置物的距离或者点

数。

警报编号 79

横出极限异常

横出极限开关无信号输入。

1.  查抄横出极限开关有无信号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 81

机台不在肇始位

置，请手动横入肇始

点

机台不在肇始地位，需手动横

回肇始点。

1.  手动横回至肇始点。

警报编号 82

原点需重新检测，

请按 HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警

报时需重新检测原点。

1.  终场状态下按 HP.键进行原点复

归。

警报编号 83

机台横出横入前，

请先执行水平动

作

手动时横行前需先执行水平动

作。

1.  横行前先执行水平作为。

2.  查抄水平限位开关是否有信号。

3.  查抄水平阀是否作为。

警报编号 84

机台未在横轴两

端，不能执行降落动

作

机械未在横行轴两端。

(变频横走机械手用)

1.  手动横入(横出)至横入(横出)限

地位。

2.  查抄横入限位开关是否有信号。

3.  查抄横出限位开关是否有信号。

警报编号 85

气压不及

进气气压低。

1.  查抄进气气压。

2.  查抄气压检测开关是否有信号。

警报编号 86

模内降落安全点，

幼于肇始点地位

型内安全区地位设定幼于肇始

点地位。

1.  重新设定型内安全区地位，此位

置必须大于肇始点。

警报编号 87

模内降落安全点，

大于安全门地位

型内安全区地位设定大于安全

门地位。

1.  重新设定型内安全区地位，此位

置必须幼于安全门地位。

警报编号 88

非型内安全降落

区，不能执行降落动

作

型内降落地位非安全地位。

1.  重新设定型内降落点的地位，此

地位必须幼于型内安全区地位。

警报编号 89

横行地位，

幼于肇始点地位

横行点的地位设定幼于肇始

点。

1.  重新设定横行点的地位，此地位

必须大于肇始点。

警报编号 90

横行地位，

大于最大值

横行点的地位设定大于最大

值。

1.  重新设定横行点的地位，此地位

必须幼于最大值。

警报编号 91

型表手臂降落前，

型表安全区限  断

手臂在型表降落前,型表安全

区限位开关断。

1.  型表安全区限位开关是否有信

号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 92

型内手臂降落前，

型内安全区限  断

手臂在型内降落前，型内安全

区限位开关断。

1.  型内安全区限位开关是否有信

号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 94

横出前,请先水平

机械手横出前，水平信号无。

1.  横出前，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 95

横出前,请先垂直

机械手横出前，垂直信号无。

1.  横出前，请先执行垂直作为。

2.  垂直限位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 96

横入前,请先水平

机械手横入前，水平信号无。

1.  横入前，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 97

横入前,请先垂直

机械手横入前，垂直信号无。

1.  横入前，请先执行垂直作为。

2、垂直限位开关是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 98

加工 1 阀通,

加工 1 限断

执行加工 1 通作为后，加工 1

限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有加工 1 作为。

3.  加工 1 开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 99

加工 1 阀断,

加工 1 限通

执行加工 1 断作为后，加工 1

限确认信号有输入。

1.加工 1 阀是否有作为。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 100

预留 2 阀通,

预留 2 限断

执行预留 2 通作为后，预留 2

限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有预留 2 作为。

3.  预留 2 开关是否有信号。

4.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 101

预留 2 阀断,

预留 2 限通

执行预留 2 断作为后，预留 2

限确认信号有输入。

1.预留 2 阀是否有作为。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 102

水平待机无开模完,

不能垂直

执行垂直作为时，无开模完信

号

1．待机姿势设置是否正确。

2．开模完是否有信号。

3.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 103

姿势变动前,型表安

全区限断

治具执行水平、垂直作为前，

型表安全区限位开关断。

1.  型表安全区限位开关是否有信

号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 104

全自动信号无

机械手自动运行时，注塑机的

全自动信号无

1.  注塑机的全自动信号是否有信号。

2.  查抄 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。